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Robust neural-network compensating control for robot manipulator based on computed torque control,
2007/7/28
期刊信息
篇名
Robust neural-network compensating control for robot manipulator based on computed torque control,
语种
英文
撰写或编译
作者
白萍,方廷健,葛运建
第一作者单位
刊物名称
控制理论与应用,
页面
Vol.18 No.6, P897-901, 2001.12
出版日期
2001年
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