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针对具有未知切换规则与未知子系统数量的切换系统的辨识问题，提出一种两阶段辨识方法，包括模式检测与参数辨识。在模式检测阶段，首先建立高斯混合模型表示采样数据的分布，并通过轮盘法选择合适的初始模型参数。其次，计算采样数据属于每个子系统的后验概率，通过极大似然估计算法迭代更新模型参数，使高斯混合模型最大化地拟合采样数据的分布。在此基础上，通过贝叶斯信息准则确定子系统的数量，并根据最大后验概率准则估计切换...

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