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无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
多智能体系统 输出反馈 控制器间通信 一致性控制
2024/1/16
针对线性同质多智能体系统,提出一种新的降阶输出反馈一致性协议.该协议仅依赖智能体间相对输出信息,当相对输出信息可直接测量时,该协议无需在邻居智能体间共享控制器的状态,降低系统对通讯媒介的依赖.本文首先给出该协议存在的充要条件,然后证明闭环系统的一致性并计算一致性状态.理论分析表明,该协议仍然具有类似分离原理的性质,因此其参数构造过程非常简便.最后,通过数值仿真对比实验,验证了该控制协议的有效性。
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2023/11/29
不可忽视的通信网络“摩擦力”——传输损耗(图)
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2023/11/6
“走进通信世界”科普活动在京举办(图)
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2023/11/4
Bayobab正投资3.2亿美元建设非洲光纤网络
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2023/11/12
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2024/3/14
中国移动启动G.654E光纤光缆集采:共8463皮长公里
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2023/11/12
中国通信学会(42届)通信线路学术年会圆满召开(图)
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2023/11/4