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MEMS-IMU /GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究
GPS INS 组合导航 坐标系统一
2014/5/5
针对MEMS-IMU/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,本文提出了一种由GPS坐标系（WGS-84坐标系）到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法。该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上，计算与西向的游移偏航角，最终完成坐标系的统一。经实际的跑车实验验证，由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°，精确的实现两坐标系的统一，在实际的工程应用中具有...
基于FFT的高动态GPS信号捕获方法优化
信号捕获 高动态 小波变换 快速傅里叶变换
2013/8/10
针对高动态环境下的GPS接收机对信号捕获速度的要求，提出一种基于小波变换和优化快速傅里叶变换(fast Fourier transform， FFT)的信号捕获方法。在基带信号预处理阶段，对采样后的中频信号进行小波变换，利用逼近信号完成码相位和多普勒频移的估计，降低基带处理信号的数据率；综合基2FFT、基4FFT和素因子算法(prime factor algorithm， PFA)的优势，对捕获过...
针对SINS/GPS组合导航系统kalmanl滤波噪声随时间变化引起滤波精度下降的问题，提出了一种噪声统计特性在线估计的自适应扩展卡尔曼滤波算法。该算法首先基于新息序列实现了对观测噪声协方差的实时估计，然后基于系统方程采用协方差匹配算法完成了对过程噪声的实时跟踪。另外算法中尺度因子的引入进一步减小了泰勒展开造成的高阶截断误差，提高了滤波精度。最后的仿真实验结果说明，与传统卡尔曼滤波算法相比，该算法...
基于滑动DFT和插值DFT算法的GPS信号载波跟踪方法
GPS接收机 载波跟踪 滑动DFT
2009/4/1
在分析GPS接收机跟踪环路信号特征的基础上，将滑动离散傅里叶变换（DFT）算法和插值DFT频率估计算法相结合，提出一种在频域进行的载波跟踪方法。该方法首先根据捕获时得到的粗略载波频率估计值确定计算DFT值点的范围，然后利用滑动DFT算法计算这部分点的DFT值，最后利用插值DFT频率估计算法估计载波频率，进行跟踪环路中载波频率的更新。该方法计算复杂度低，便于实际应用。仿真结果显示，该方法能够对载波频...
一种新的GPS接收机宽带干扰抑制方法
空时自适应 波束形成 导向矢量
2009/3/31
该文针对GPS扩频接收机空时自适应处理结构，提出了一种新的极大抑制干扰的波束形成算法。通过估计空时二维功率谱得到各干扰信号的导向矢量矩阵，并求解出该矩阵的一组最接近期望信号导向矢量的正交基，作为空时二维最优权值。仿真结果表明，该算法增强了空时自适应结构方向图的零陷深度，比传统宽带多线性约束LCMV算法更有效地进行干扰抑制，明显提高了信号干扰噪声比。
遗传算法在微弱GPS信号捕获方法中的应用
GPS接收机 捕获方法 微弱GPS信号
2009/2/8
研究了微弱GPS信号的捕获问题，以捕获时较低的虚警概率和较高的检测概率为目标，以累加时的粗捕获(C/A)码周期数和导航数据数，以及捕获门限等参数为决策变量，应用遗传算法(GA)来解决这一多目标优化问题。仿真结果表明，该方法能够有效地解决所提出的问题，所得解能够优化捕获时欲选取的参数，从而提高捕获性能。