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中国民航飞行安全风险监测防控关键技术研究与应用
中国民航 安全风险 监测防控
2022/9/9
中国民航飞行安全风险监测防控关键技术研究与应用，获奖年度：2019年，获奖级别：中国智能交通协会科学技术奖二等奖，该项目由中国民航科学技术研究院完成，项目建立了具有自主知识产权的行业级飞行品质安全风险监测平台，构建了可控飞行撞地、空中失控、跑道安全、机场特殊风险等模型、民航运行风险监测指标体系和风险监测模型，开发了基于时态 GIS 技术的新型飞行品质监控管理分析系统，提出了针对低高度不稳定进近和擦...
中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会于1999年10月、在中国自动化学会七届一次常务理事会上被批准成立，并于2003年11月经民政部的正式批准注册，成为全国性二级专业委员会。专委会秘书处挂靠清华大学自动化系。
《网络与信息安全学报》出版道德
网络与信息安全学报 出版道德
2022/7/21
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《网络与信息安全学报》投稿须知
《网络与信息安全学报》 投稿须知
2022/7/21
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以麻柳林滑坡为例，选取了内摩擦角、粘聚力、渗透系数、浸没率、库水位下降速率及降雨量等6个因素进行了正交试验，采用极差分析法进行了稳定性敏感分析.结果表明，滑坡稳定性及其变化率主要由内因决定，库水和降雨对其影响较小.滑坡稳定性对内摩擦角最敏感，其次依次为渗透系数、粘聚力和浸没率.滑坡初始稳定性主要由内摩擦角和粘聚力决定.滑坡稳定性随浸没率的降低而逐步增加，但增幅较小；渗透系数对滑坡稳定系数变化率的影...
防坠落装置实验室（图）
铁塔防坠落装置 特高压工程防坠落装置 锁止器重复试验
2023/2/28
防坠落装置实验室位于中国电力科学研究院良乡院区，2012年获批成立，由中国电力科学研究院主管，依托输变电工程研究所运行和管理。
基于浸入和不变技术的非线性跟踪控制
四旋翼飞行器 非线性控制 渐近跟踪
2019/3/14
为实现欠驱动四旋翼飞行器的位置及偏航渐近跟踪, 本文基于浸入和不变技术(immersion and invariance, I&I)提出非线性跟踪控制方法. 针对四旋翼飞行器的欠驱动特性, 设计了内/外环分别为姿态和位置的双闭环结构, 并采 用浸入和不变技术构建内/外环的稳定跟踪控制器, 利用李雅普诺夫定理保证闭环系统的渐近稳定性. 最后, 在 MATLAB/Simulink环境下进行数值仿真, ...
多向荷载作用下隔离矿柱采场矿壁受力分析
多向荷载 稳定性 宽度设计 力学模型
2019/3/13
为确定梯形侧向荷载和垂直荷载共同作用下矿壁的应力分布，基于弹性力学平面应变假设，建立矿壁力学模型进行应力求解。通过模型分析，确定矿壁合理宽度，分析可能发生破坏的形式，提出矿壁稳定性的控制措施。研究结果表明：初始侧向荷载q对水平应力、垂直应力和剪应力均有影响，初始垂直荷载P0只影响垂直应力；水平应力最大值和最小值不随宽度改变而改变；剪应力沿矿壁中心轴呈对称分布，在中心位置达到最大值。当矿壁宽度较窄时...
基于162个硬岩矿柱样本，构建不同判别准则下矿柱状态识别的Fisher判别分析(FDA)模型、距离判别分析(DDA) 模型和Bayes判别分析(BDA)模型，进而与多元逻辑回归(MLR)、极限学习机(ELM)、最小二乘支持向量机(LS-SVM)、支持向量机(SVM)、高斯过程分类(GPC)、分类回归树(CART)、神经网络(ANN)共7种常用的统计学习方法进行比较，同时探讨主成分分析(PCA)方法...
利用颗粒流程序(PFC)并基于大理岩常规三轴压缩室内试验结果得到一组能够真实反映大理岩宏观力学特性的细观参数，在此基础上进行大理岩三轴循环加卸载试验模拟，研究岩样在循环加卸载作用下的细观损伤特性。研究结果表明：试样内部接触力和平行黏结力在损伤部位产生应力集中，当接触力增大到平行黏结力承载极限时，颗粒间黏结断裂，产生微裂纹；微裂纹数目随应变发展呈阶梯状增加，且在加载初期有良好的“记忆”行为，然后逐渐...
为研究残采条件下的采空区群失稳响应控制，借助采空区群动力响应模型与类框架结构模型，从动力响应及应力响应这2个方面分析采空区群失稳控制效果。以某大型金属矿山4个中段12个单元采空区组成的采空区群为例，研究残矿回采工程中完全充填(方案I)与不完全充填(方案II)下采空区群的失稳响应控制。研究结果表明：方案I经充填处理后，拉应力分布范围整体上移，主要集聚在1 570 m中段顶板处，1 420 m中段底板...
为了研究深地充填体的断裂特性，分别将经温度为40，60，80，100和120 ℃ 热处理后的胶结充填体试件进行三点弯曲试验，利用高速摄像机-加载系统进行裂纹扩展模式全程捕捉，并编写Matlab图像处理程序，对充填体微观结构进行量化分析。研究结果表明：充填体的断裂韧度与纵波波速随热处理温度的升高而减小；当热处理温度从40 ℃上升到120 ℃时，充填体断裂韧度降幅达64.72 %；基于波速的变化，热损...