搜索结果: 61-75 共查到“知识库 公路运输”相关记录5500条 . 查询时间(2.281 秒)
为了解单向拉伸应力状态下沥青混合料的强度、刚度特性及破坏原因,进行不同加载速度的直接拉伸动回弹模量、静回弹模量及强度试验,揭示沥青混合料强度、回弹模量、破坏应变、应变能等参数随加载速度的变化规律。建立初始开裂对应的各个力学参数与加载速度之间的幂函数关系,并从破坏机理上将材料设计与结构层的设计相统一。研究结果表明:在单轴拉伸试验中,沥青混合料的动、静回弹模量随加载速度的增大而呈幂函数增大,且动回弹模...
建立三自由度车辆模型与轮胎模型,提出电驱动轮模型并将其应用到纵向力估计中,基于自适应高阶滑模观测器实现轮胎纵向力的估计,利用纵向力观测器(longitudinal force observer, LFO)输出值作为已知输入,结合信息融合滤波(information fusion filter, IFF)算法提出一种车辆状态级联估计方法。进行仿真实验、台架实验以及实车道路实验。研究结果表明:设计的纵...
安徽省高速公路建设对生态环境影响研究
安徽省 高速公路 建设 生态环境
2018/11/19
在分析安徽省高速公路发展历程的基础上,研究了高速公路建设对生态环境的影响。结果表明:高速公路建设对生态环境的影响主要包括破坏沿线动植物群落、引发地质灾害、占用耕地、扰乱原有生态格局、产生噪声污染、造成湿地功能退化和侵害水源保护区等。今后建设高速公路,应从合理选线、生态优先、跟进水土保持措施、植被保护和恢复、野生动物保护、景观恢复和特殊地域的生态保护等视角采取相应对策。
基于Pearson相关系数的货运车辆能耗模型研究
公路运输 能耗模型 Pearson相关系数 货运车辆 关键因子
2018/11/16
根据若干年货运车辆的调查数据,运用Pearson相关系数进行货运车辆单车百公里能耗的多元回归分析,通过相关程度确定了货运车辆百公里油耗的关键影响因子并量化了影响关系,借助二次回归结果构建单车百公里油耗模型,实现了货运车辆复杂因素下离散型油耗的高精度拟合.同时通过对北京市货运统计能耗对比和典型政策影响的案例分析,验证了对政策影响下各要素变量的响应,明确了车队能耗量化核算的准确度,并得到污染物减排政策...
汽车共享在满足居民日益增长的出行需求的同时,也能有效缓解私家车快速发展带来的交通拥堵等问题.但由于用户出行随机性的特征,汽车共享供需平衡的解决成为关键问题.价格优惠激励的用户自适应调度作为一种有效的解决办法被提出,在450份用户问卷调查的基础上系统分析动态定价对消费者取还车行为的影响机制,并进一步利用自动控制原理以系统不平衡指数作为控制变量,构建动态定价机制下共享汽车自适应调度模型.最后,本文以上...
区间运行时间和操纵方法是实现高速列车节能运行的两个重要方面.本文构建了可调整区间运行冗余时间的高速列车多区间节能操纵模型.考虑到高铁枢纽车站和非枢纽站对列车到达时刻准点性的要求程度不同,模型中增加了枢纽车站的列车到达时刻与列车运行图定到达时刻一致性约束,以及非枢纽车站的列车到达时刻在一定时间范围内的约束.为了避免解空间中不满足定时约束的不可行解的数量影响算法效率,设计了一种三层编码的遗传算法来求解...
基于Nested Logit模型的共享单车选择行为研究
城市交通 共享单车 共享单车选择行为 Nested Logit
2018/11/16
近两年来,共享单车迅速发展,已有研究较少从微观角度来阐释共享单车的选择行为.本文基于随机效用理论,构建Nested Logit模型,选取出行目的、接驳时间、在车时间、停车时间、费用等出行特征变量,选取下雨(雪)、空气质量、气温、风力等级等天气状况变量,选取年龄、性别、收入等社会经济变量作为效用函数的特征变量,采用D-optimal法设计问卷,在济南市开展共享单车实证调查.基于收集到的样本进行参数标...
基于出租车运营数据和POI数据的出行目的识别
城市交通 出租车运营数据 POI点数据 出行目的识别
2018/11/16
为了有效获取出租车乘客出行目的,提出了一种基于出租车运营数据和POI(Point of Interest)数据的出行目的识别方法.构建了基于乘客出行特征和下车所属POI点类别的乘客出行目的识别模型,该方法从出行特征及乘客下车点最终可能到达的目的地所属POI点类型两个方面确定乘客的出行目的.为了验证所提方法的有效性及实用性,对成都地区展开了出租车出行调查,并利用调查数据对模型进行了精度验证.结果发现...
NEW SOURCE OF GEOSPATIAL DATA: CROWDSENSING BY ASSISTED AND AUTONOMOUS VEHICLE TECHNOLOGIES
Crowdsensing/Crowdsourcing Autonomous/Driverless Vehicles Mobile Mapping, Deep Learning
2018/11/8
The ongoing proliferation of remote sensing technologies in the consumer market has been rapidly reshaping the geospatial data acquisition world, and subsequently, the data processing as well as infor...
基于自回归条件持续期模型的疲劳驾驶研究
交通工程 疲劳驾驶 ACD模型 车速变化持续期 准极大似然估计 Nelder-mead 单纯形法
2018/11/16
对实际驾驶实验中不同驾驶员的车速数据进行处理,得到车速变化持续期间序列,应用自回归条件持续期模型(ACD),讨论了车速变化持续期的相关性质,并对模型的可靠性做了评估.使用ACD模型为车速变化持续期时间序列建模,其优点是能够在不损失原始非等间隔时间序列特性的条件下,直接分析得到驾驶状态的时域微观性质.采用EACD(1,1)和 WACD(1,1)模型对不同驾驶员的车速变化时间序列进行建模,结果表明:其...
高速公路交通流处于高峰时,公路主线路段可能出现拥挤的瓶颈路段,导致车辆运行时间增加,路段运行效率降低等问题.本文从高速公路瓶颈区域路段交通流运行的时空特征出发,对现有的Papageorgiou模型进行扩展并考虑速度控制因素,使其适用于可变限速控制环境下的真实交通流运行状态,提出了适用于高速公路瓶颈区域的可变限速控制条件的改进模型,以控制周期内总通行量最大和车辆总行程时间最小为目标,建立高速公路主线...
SEMANTIC INFORMATION EXTRACTION OF LANES BASED ON ONBOARD CAMERA VIDEOS
Lane Marking Detection Lane Semantic Recognition Lane Classification Onboard Camera Video Lane-Base d Road Network
2018/5/15
In the field of autonomous driving, semantic information of lanes is very important. This paper proposes a method of automatic detection of lanes and extraction of semantic information from onboard ca...
现有基于几何特征的目标检测与跟踪方法误检率较高,目标跟踪过程中的漏检易导致错误的目标关联.针对这些问题,本文提出了一种基于激光雷达(LiDAR)深度数据的车辆目标检测与跟踪方法.根据激光雷达深度数据特性,采用一种基于栅格的参数自动化聚类(PAG) 算法对原始数据进行处理,并在每个聚类中提取目标线段,获取目标特征.在此基础上对车辆目标进行识别,并计算得到目标的位置信息.采用卡尔曼滤波算法,制定滤波器...
考虑当前针对无车道划分时的交通流特性研究较少,而且没有考虑车辆类型的异质性,因此本文基于社会力模型提出了一个无车道划分异质交通流模型.利用仿真软件Matlab搭建仿真平台,分析所建立模型的特性,以及道路条件、大车比例对交通流的影响.结果表明,本文所建立的交通流模型能有效地模拟无车道划分情况下的异质交通流特征.在无车道划分时,道路通行能力和平均速度会随着道路宽度减小而减小,当道路宽度小于7m时,通行...
INFLUENCE OF DOMAIN SHIFT FACTORS ON DEEP SEGMENTATION OF THE DRIVABLE PATH OF AN AUTONOMOUS VEHICLE
LiDAR Computer Vision Self-driving cars Weakly-supervised learning Convolutional Neural Network Domain adaptation
2018/6/4
One of the biggest challenges for an autonomous vehicle (and hence the WEpod) is to see the world as humans would see it. This understanding is the base for a successful and reliable future of autonom...