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精确的头部姿态跟踪是室内增强现实系统实现高精度注册的关键技术之一. 本文介绍了使用传感器数据融合原理实现高精度的光学头部姿态跟踪的新方法. 该方法使用多传感器数据融合中的扩展卡尔曼滤波器和融合滤波器, 将两个互补的单摄像机Inside-out跟踪和双摄像机Outside-in跟踪的头部姿态进行数据融合, 以减小光学跟踪传感器的姿态误差. 设计了一个典型实验装置验证所提出的算法, 实验结果显示, 在...
甲型H1N1流感的流行刚刚告一段落,一种新的“超级细菌”出现,一度引起人们的恐慌,甚至担心这种“超级细菌”会像当年的SARS冠状病毒或甲型H1N1流感病毒那样大范围传播。超级细菌“超级”的地方就在于可以用来抑制它的抗生素太有限了,导致用药的选择余地变小,而并不是说这种细菌的致死率高或传播性有多高。“超级细菌”的出现主要是因为抗生素的滥用而导致,因此可以通过合理使用抗生素,多洗手,注意饮食卫生,发现...
被测目标表面的粗糙度会影响调频连续波(FMCW, Frequency Modulated Continuous-Wave)相干激光雷达的拍频信号特性,进而影响雷达的测速测距精度.为衡量该影响以改善雷达的性能,通过对照射目标面的空间离散化,建立和分析了拍频信号的场强模型,并针对不同粗糙度的反射表面,进行了Monte Carlo模拟仿真及系统实验验证.仿真和实验结果表明:镜面目标反射面的倾斜将导致拍频...
利用固体光声技术开展了对金属材料热扩散率及热溢出率的测量研究。首先,根据简化的R-G理论建立一维固体光声池检测材料热性能的理论模型,搭建了相应的光声测试系统;然后检测了紫铜等标准样品的热扩散率及热溢出率,完成了实验方法及系统的校准和验证;最后,对常见几种金属样品的热扩散率及热溢出率进行了检测。研究结果显示,利用固体光声技术可以准确测量金属材料的热扩散率及热溢出率,测量结果与参考值的相对误差均在3%...
针对传统粒子滤波的退化、样本枯竭现象及其导致的状态推理精度差的问题,提出了一种新型粒子滤波算法。利用群智能优化算法中的粒子群优化算法作为优化手段,改进粒子的先验分布。通过自适应地调节粒子的惯性权值增强粒子群的探索和开发能力,减少粒子群优化算法的早熟现象,使得采样后的粒子朝着高似然区域移动,从而有效地提高系统状态推理精度。利用Crame′rRaolowerbound定义了算法有效性的度量。通过仿真...
针对叶簇穿透超宽带合成孔径雷达面临其他多种电子系统的频谱干扰问题,提出一种在干扰频带设计陷波的相位调制雷达波形设计及频域处理方法。在建立最大化使用频带和干扰频带能量之比的模型基础上,通过相位域求解共轭梯度以较快的收敛速度得到近似最优相位调制波形。基于发射信号频谱研究了频域匹配处理和距离旁瓣频域抑制加权技术。通过该波形设计及处理方法,可以灵活并有效地完成抗窄带干扰,且易于工程实现。
为了测量用于x光摄象的氧化铅摄象管的灵敏度。要求使用P20型光源。本文讨论了获得P20光源的两种方法:(1)一个涂有P20萤光粉的不聚焦不偏转的小型示波管和四套电源组成的P20型光源;(2)A光源通过三片特殊的滤光片组成的P20型光源。文章对这两种方法进行了比较。
本文提出一种从seasat合成孔径雷达SAR遥感图象中分析海浪波长和方向的新方法。该方法首先对遥感图象进行定向取样;然后进行一维傅氏变换,求出海浪相关函数;最后求出海浪波长和方向。这种新方法的精度和运算速度明显优于通常采用的二维傅氏变换分析法。
传统星载接收机体积大、结构复杂、功耗高,无法满足皮卫星的应用要求;而项目组已研制成功的星载接收机虽然克服了这一缺点,但灵敏度不高,这就严重限制了它的使用范围。本文在分析两者结构特点的基础上提出了一种基于数字式频率合成器和模拟锁相环混合结构的新型皮卫星星载接收机结构,并对该结构的锁定时间、噪声和灵敏度进行了分析、仿真实验和样机实测,实验证明仿真结果与实际相互吻合,实验结果满足要求。新型结构与传统星载...
据物理学家组织网2010年4月27日(北京时间)报道,虽然许多科学家们认为,在制造下一代更快、更小、更高效的计算机和高技术设备上,新兴的电子自旋技术将胜过传统电子技术,但电子自旋对单原子的影响至今尚无从观察。而最新推出的《自然·纳米技术》网络版上,美国俄亥俄大学和德国汉堡大学的科学家们展示了他们首次获得的,电子不同自旋状态下的单个钴原子图像。
压缩感知理论能够有效地降低高分辨率雷达成像系统的数据率。该文通过对复基带雷达回波信号模型的稀疏性分析,提出了一种具有保相性的压缩感知距离压缩算法。在此基础上建立了距离向采用压缩感知距离压缩算法,方位向采用传统的雷达成像算法处理的雷达2维成像方案。通过对仿真和实测逆合成孔径雷达数据的成像处理验证了方案的有效性。
合成孔径雷达(sythetic aperture radar, SAR)回波信号在大斜视时存在着严重的耦合,采用常规的非线性调频变标(nonlinear chirp scaling, NCS)算法成像,结果会出现散焦。为了消除大斜视时回波的耦合,提出一种改进NCS算法。首先,在二维频域中补偿参考距离处二阶以上的相位耦合项。其次,在第一次变标过程中采用四次多项式模型,同时引入常量因子消除常规NCS中...
针对雷达自动目标识别中的库外目标拒判问题,提出了一种人工生成库外样本的方法和一种加权k最邻近(k nearest neighbors, KNN)分类器。通过人工生成库外高分辨距离像样本,解决了在训练阶段无法获取库外样本的难题。加权KNN分类器同时满足了基于问题和基于数据两大设计要求,能够很好地处理拒判问题。通过基于接收机工作特性(receiver operating characteristic,...
合成孔径雷达系统畸变引入的幅相误差严重影响了雷达的成像效果,必须予以校正才能获得高质量的图像。该文针对调频连续波SAR系统频率响应非理想特性引入的幅相误差以及信号扫频非线性误差对系统性能的影响,分析建立了存在系统误差的调频连续波SAR系统回波信号模型,研究了系统误差估计与校正的问题,并考虑小型化调频连续波SAR实时成像处理的需求,提出了一种改进的适合实时成像处理的调频连续波SAR的高精度非线性距离...
自适应脉冲压缩能够有效抑制MIMO雷达发射波形间的互干扰。该文提出了一种基于多级维纳滤波器(MSWF)的MIMO雷达自适应脉冲压缩方法,该方法利用多级维纳滤波器的前后向递推系数计算脉冲压缩滤波器的权系数。与基于最小均方误差(MMSE)的自适应脉冲压缩方法相比,该方法无需对观测数据的协方差矩阵进行估计和求逆,大大降低了计算复杂度。计算机仿真结果表明,该方法具有与MMSE自适应脉冲压缩方法和广义旁瓣相...

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