搜索结果: 16-30 共查到“知识库 精密仪器制造”相关记录538条 . 查询时间(3.288 秒)
在机械臂抓捕目标时，需要实时求取目标与机械臂上手眼相机之间的相对位姿。本文利用被抓取目标上合作靶标标志点的图像坐标，采用P3P算法对相对位姿进行了高精度解算。首先，利用合作靶标上的圆环和直线对靶标进行快速识别，确定靶标在图像中的区域。然后，把靶标区域分为多个相互有重叠的正方形小窗，将每个小窗内的最亮点作为候选点，并利用标志点的圆形特征，使用多种条件剔除非法点，保留三个合法标志点，最终确定标志点的中...
基于等效介质膜理论及多层减反膜原理设计了用于超宽带太赫兹吸收体的三层微结构光栅，光栅基质采用重掺硼硅材料.用有限时域差分法分析了光栅周期、光栅宽度和深度对太赫兹吸收体反射系数的影响.数值分析结果表明，在低于3 THz波段，吸收率高于98%的带宽为1.3 THz，吸收率高于95%的带宽达2.1 THz.用严格耦合波理论对该三层光栅的高吸收现象进行理论分析，分析结果表明，光栅多级衍射的相互作用减少了入...
精密加工实验台热误差建模与补偿方法的对比分析
SVR BP神经网络 RBF神经网络 误差补偿
2016/12/1
为了提高精密加工实验台的运行精度，采用激光干涉仪、PT100等仪器测量了四轴数控平台X、Z轴的定位误差以及温度，并分析得到了X、Z轴定位误差与温度之间的变化规律。分别运用支持向量回归机（SVR）、RBF、BP神经网络方法建立了X、Z轴的热误差模型，并进行了对比分析，结果表明SVR模型的拟合性能和泛化能力等明显高于RBF、BP模型。依据SVR、RBF、BP热误差模型进行了误差补偿实验，实验结果表明，...
精密加工实验台热误差建模与补偿方法的对比分析
SVR BP神经网络 RBF神经网络 误差补偿
2016/11/30
为了提高精密加工实验台的运行精度，采用激光干涉仪、PT100等仪器测量了四轴数控平台X、Z轴的定位误差以及温度，并分析得到了X、Z轴定位误差与温度之间的变化规律。分别运用支持向量回归机（SVR）、RBF、BP神经网络方法建立了X、Z轴的热误差模型，并进行了对比分析，结果表明SVR模型的拟合性能和泛化能力等明显高于RBF、BP模型。依据SVR、RBF、BP热误差模型进行了误差补偿实验，实验结果表明，...
金属结合剂金刚石砂轮的高压磨料水射流修锐技术
高压磨料水射流 金属结合剂金刚石砂轮 修锐 碳化硅反射镜 三维表面粗糙度
2016/11/30
为了解决金属结合剂金刚石砂轮在铣磨大口径反应烧结碳化硅反射镜过程中砂轮难修整与磨削力大的问题，对高压磨料水射流砂轮修锐技术进行了研究。通过对比修锐前后砂轮表面的微观形貌，分析了砂轮磨损机理与磨料水射流砂轮修锐机理，并采用砂轮表面地貌的三维粗糙度高度参数Sp，Sq，Ssk和Sku定量地分析和综合评价了修锐前后砂轮表面的磨粒突出高度和有效磨粒数。实验结果表明高压磨料水射流可以实现未使用和已磨钝的金属结...
本文论述移动卫星通信天线系统的矢量控制方法，采用天线对准卫星不依赖于卫星信号，并且借助于捷联惯导系统的数字平台可以排除角运动干扰和长距离线运动干扰。为实现在赤道附近大范围地区的移动卫星通信，本文讨论了方位－俯仰与横滚－俯仰两种结构的矢量控制方法和它们的控制方程。另一台MEMS捷联惯导系统安装在天线上，给出了天线导航参数。天线信号的极值搜索法提高了跟踪精度。GPS信号用于与捷联惯导系统构成GPS/S...
为提高球形靶标中心在像平面上成像点的定位精度，研究了球形靶标成像理论及球心成像点定位方法。建立了空间球在摄像机系统下的投影模型，结合空间解析几何理论，证明了球形靶标的透视投影特性。推导出了球心成像点坐标的精确表达式，并结合测量实际给提出了球心成像点的高精度定位方法。利用仿真实验建立了球心投影畸变误差模型并分析了相关影响因素。最后，结合陶瓷标准球进行了视觉系统位姿参数标定实验。结果表明，该定位方法求...
为了满足2 m口径望远镜低速跟踪精度的要求，本文主要介绍了基于永磁同步力矩电机的望远镜交流伺服控制系统设计方法，首先，辨识出了系统结构的频率特性曲线；其次，根据系统的频率特性曲线设计了结构滤波器，以减小结构模态引起的谐振幅值；然后，根据系统的控制性能指标要求，设计了位置回路控制器和前馈控制器，以提高系统的位置跟踪性能；最后，在设计的硬件平台上进行了望远镜转台的低速控制实验。实验结果显示，当望远镜跟...
针对微机电陀螺耦合刚度的辨识，提出了以驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合频率响应特性为基础的耦合刚度辨识方法。设计了一种驱动轴和检测轴双向位移解耦的双质量线振动微机电陀螺，基于经过简化的梁的刚度特性建立了微陀螺平面运动动力学方程，导出了结构在存在耦合刚度情况下驱动轴、检测轴、驱动-转动耦合和驱动-检测耦合的传递函数。根据耦合传递函数把刚度耦合产生的根源定位到特定的几组梁之间的刚度误差。...
CCD立靶密集度测量精度分析
CCD立靶 密集度 精度分析
2016/11/8
针对立靶密集度对武器系统性能的重要性并基于CCD立靶密集度测量原理，对CCD立靶坐标测量精度进行仿真分析，推导出密集度测量的相关计算公式。对密集度测量精度进行了分析， 提出了提高设备测量精度的技术措施。
为了提高大靶面交汇测量系统的测量准确度,分析了交汇测量原理,推导出脱靶量坐标公式.根据脱靶量公式分析其各项参量,利用几何关系建立像元坐标与偏移角度之间的映射模型.根据映射模型,利用光栅尺设计了一种针对线阵相机的标定方法,该方法不考虑相机参量,将整个光学系统看作一个整体,基于整体参量直接对像元坐标和它所对应的偏移角进行标定.实验结果表明,标定后的交汇测量系统在1.4m处的平均测量误差为0.4mm,最...
针对激光模拟射击系统对激光光斑进行快速、高精度质心定位的要求，提出了一种基于视频序列图像的光斑检测与高精度质心定位方法。该方法首先利用帧间差分图像和噪声估计参数对射击突发事件进行检测；然后利用噪声估计方法确定光斑的分割阈值，结合形态学滤波对目标光斑和背景噪声进行有效分割，提取光斑区域，同时降低窗口内外噪声。最后，用4帧差分图像合成1帧高分辨率的图像来抑制图像噪声和计算误差的影响，实现光斑质心的高精...
采用玻尔兹曼统计法分析光阱刚度的测量精度
光镊 近红外光镊系统 光阱刚度测量 玻尔兹曼统计法
2016/9/8
考虑高精度的光阱刚度测量是光阱力测量的关键，本文提出了采用玻尔兹曼统计法来分析光阱刚度的测量精度。首先，描述了实验室搭建的近红外光镊系统，并将其搭建在暗室中的气垫平台上，以便隔离光干扰和振动干扰。然后，用四象限光电探测器探测被光镊捕获的微球向后散射的光，并选用与溶液黏度无关的玻尔兹曼统计法计算样品池底面附近的光阱刚度。最后，分析和讨论了溶液温度的变化、四象限光电探测器的灵敏度、采样频率以及采样时间...