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针对无线传感器网络分布式迭代定位中误差的传播和累积问题,该文首先分析了锚节点几何形状对定位误差的影响,提出了基于几何精度因子的误差控制算法,巧妙设计了加权策略,将锚节点几何形状对定位精度的影响以权值的形式定量体现在迭代定位过程中,在每一轮迭代中有效控制了误差的传递,进而提高了整个网络的分布式定位精度。与传统的最小二乘定位算法和基于轮数的误差控制算法进行了仿真比较,结果表明,基于几何精度因子的误差控...
针对无线传感器网络中资源受限的入侵检测系统策略优化问题,该文提出一种多阶段动态入侵检测博弈模型。该模型利用贝叶斯规则修正下一阶段外部节点为恶意节点的后验概率,通过分析推导给出最易遭受攻击的节点集合。以建立的模型和节点集合为依据,求解了满足完美贝叶斯均衡条件的入侵检测最优策略。在此基础上,设计了入侵检测最优策略方案。仿真实验结果表明,该方案在提高簇形结构检测防御成功率方面有明显优势。
采用电纺丝技术结合高温煅烧制备了铜掺杂氧化锌复合纳米纤维,并通过XRD,XPS,SEM和TEM等手段对材料进行表征.将所得材料作为敏感层构筑了气体传感器,器件对乙醇蒸气具有很好的传感特性,特别是当Cu/Zn摩尔比为1∶60时,由于Cu组分的活化作用,所得传感器不仅具有高灵敏度、快速响应恢复(2 s/7 s)特性及优良的稳定性,而且在5~104 μg/g超大乙醇蒸气浓度范围内都能保持良好的线性关系(...
降水无线传感器网络节点布局对于准确分析降水时空分布规律和降低运维成本至关重要,是智慧流域物联网观测系统建设的关键问题和难点.针对高山流域的特点,在考虑路网约束的基础上,耦合回归克里格和模拟退火算法,提出了一种基于并行计算架构的流域降水无线传感器网络优化布局方法.利用该方法分析了雅砻江中下游流域现状站网的合理性,并进行站点优化布局研究.结果表明,基于回归克里格的优化布局方法可以对降水无线传感器网络进...
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定 与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的 参数化数学模型,分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数,并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明:该 算法可以有效补偿三维空间测量误差,在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。
针对现有时栅角位移传感器采用漆包线绕制工艺加工线圈,导致线圈布线不均且容易随时间发生变化进而影响测量精度的问题,提出一种基于PCB技术的新型时栅角位移传感器。该传感器通过在PCB基板的不同层上布置特定形状的激励线圈和感应线圈,形成两个完全相同并沿圆周空间正交的传感单元;当在两传感单元的激励线圈中分别通入时间正交的两相激励电流后,通过导磁定子基体和具有特定齿、槽结构的导磁转子对传感单元内的磁场实施精...
为准确获取永磁同步电机转速与转子的位置信息,提出一种自适应滑模观测器对电机的转子位置和速度 进行估算。通过对自适应切换函数、自适应低通滤波器、转子角度估算误差补偿等改进滑模观测器。仿真分析表明: 该方法能快速和准确地跟踪电机转子的位置和速度,系统性能良好。
为实现行人3维轨迹跟踪,采用惯性测量单元和电子罗盘组成的导航模块,固联于步行者鞋面上,根据行人步行运动的周期特性,结合四元数法和改进的航姿参考系统算法对步行姿态角尤其是航向角进行高精度估计.在分析速度误差产生原因的基础上,提出一种新的零速度校正技术,并利用行人垂直方向的步行速度判断步行状态,对高度进行补偿,实现了对行人3维轨迹的高精度跟踪.通过直线往返行走、矩形线路行走、上下楼梯等实验,验证了本文...
为了提高寄生式时栅传感器的测量精度,分析了它的工作原理和动态误差组成,得到其主要误差分量为常值误差、周期误差和随机误差等。针对寄生式时栅误差特点,建立了寄生式时栅动态误差高精度预测模型,并与其他建模方法进行了比较。选用插入标准值的贝叶斯预测模型,以实际测量的传感器第一个对极动态误差数据进行建模,在后续对极特定位置插入部分实际误差测量数据,建立误差预测模型,预测了传感器后83个对极的动态误差。另选用...
针对发射装置运动机构中关键件运动情况的可测试性差、产品现用的机械触发式微动开关的瞬间抖动、密封性差、寿命低等固有缺点,选择了霍尔传感器对运动机构的运动情况进行测试。根据实验数据分析,表明了霍尔传感器能够有效替代原来的微动开关。
Existing e-book readers do not do a good job supporting many reading tasks that people perform, as ethnographers report that when reading, people frequently read from multiple display surfaces. In ...
针对传统静电纺丝法制备聚偏二氟乙烯(PVDF)压电纤维工艺复杂和效率低等问题,提出了采用滚筒收集方式制备PVDF有序纳米纤维的方法。通过改变滚筒转速收集纤维,得到了有序程度不同的PVDF纤维膜。用傅立叶变换红外光谱(FTIR)分析了有序纤维膜β晶相的含量,并利用NI数据采集卡在相同条件下测试了纤维膜的压电特性。结果表明:随着滚筒转速提高,纤维有序度增强,β相的含量提高,压电电压输出也明显增大,由此...
针对在STM32F103RC 处理器组建的系统上移植μC/OS-Ⅲ时需要一定移植条件的问题,介绍一种移植 μC/OS-Ⅲ的方法,Cortex-M3 内核处理器为μC/OS-Ⅲ移植带来的便利性以及μC/OS-Ⅲ移植工作中涉及到的3 方面 内容,重点说明μC/CPU 移植文件编写与修改的细节,并详述基于STM32F103RC 产品平台下的μC/OS-Ⅲ成功移植 案例。实践结果表明:该方法具有可操作性,...
重点开展电动汽车移动式无线充电关键技术研究及工程示范;开展无线输电关键技术及应用研究。
As an evolution of the successful DMC II digital camera series, Leica Geosystems has introduced the Leica DMC III digital aerial camera using, for the first time in the industry, a large-format CMOS s...

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