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铅卤钙钛矿材料由于其优异的光电性质而受到了广泛关注.但是，材料中铅的毒性问题极大地阻碍了其大规模应用.因此，寻找与铅卤钙钛矿具有相似光电性质的非铅卤化物钙钛矿材料十分重要.其中,锡基卤化物钙钛矿被认为是铅基钙钛矿材料最佳的替代材料之一.本文通过简便的反溶剂方法,合成了一系列新型二维(RNH3)2SnX4(R为烷基链,X=Br-,I-)钙钛矿材料.研究结果表明,所合成的材料具有优异的荧光发射性质,发...
本文以实现移动小型智能化系统的实时自主定位为目标,针对激光里程计误差累计大,旋转估计不稳定,以及观测信息利用不充分等问题,提出一种LiDAR/IMU紧耦合的实时定位方法—Inertial-LOAM.数据预处理部分,对IMU数据预积分,降低优化变量维度,并为点云畸变校正提供参考.提出一种基于角度图像的快速点云分割方法,筛选结构性显著的点作为特征点,降低点云规模,保证激光里程计的效率。
采用第一性原理密度泛函理论研究了六角层状晶体WSe2的电子结构和各向异性光学性质.结果表明:WSe2为间接带隙半导体,带隙值为1.44eV,略小于实验值(1.51eV);价带和导带均主要由W-5d和Se-4p电子构成,在价带顶(0~2eV)及导带底(1.5~3.5eV),W-5d和Se-4p电子杂化明显,形成共价键.介电函数的虚部和实部均表现出明显的各向异性,εi(xx)有一个明显的介电吸收峰,而...
西北工业大学微电子学院人工电子材料与技术团队介绍（图）
西北工大 微电子学院 人工电子材料 团队介绍
2024/4/3
西北工业大学微电子学院人工电子材料与技术团队目前现有教授2人（均为陕西省高层次人才、西北工业大学翱翔海外学者），副教授2人，博士后1人，科研助理1人，在读研究生2人。主要针对非自然存在的自旋电子材料，通过特殊结构设计，从中获取可控的奇异特性，为智能电子系统提供小尺寸、低功耗、快速处理和非易失性等优点集于一身的载体。
再制造技术是一项节能、绿色、环保的修复改造技术,作为制造产业链的延伸以及先进制造、绿色制造的重要组成技术,自进入人们的视野以来,在制备工艺和加工参数优化,尤其是在缺损零件的反求建模、成型评价、三维开发以及自动化等方面,短短几年内取得了众多的研究成果。增材制造技术中,激光熔覆成型技术将表面强化技术和激光快速原型制造技术相结合,因成型后的零件具有组织性能优良、柔性化程度高、应用材料种类广泛以及可制备复...
低对称层状ReS2的电子结构和各向异性光学性质研究
ReS2 电子结构 各向异性 光学性质
2022/3/28
采用第一性原理赝势平面波方法计算了三斜晶系低对称层状半导体二硫化铼（ReS2）的晶体结构、电子结构及光学性质。结果表明：扭曲的1T结构为ReS2的稳定结构，Re原子与其周围的S原子形成六配位的近似八面体结构，Re-S键长最大偏差为8.3%，Re-S键布局数最大偏差为40.5%，表明ReS2结构的低对称性；ReS2为直接带隙半导体，费米面附近的价带和导带主要由Re的5d及S的3p轨道电子构成，其中R...
超快激光具有超短的脉宽，能够在极短的时间尺度内与材料作用，而不产生烧蚀，属于“冷加工”，有着热影响区域小，精度高等优点。然而，在一些行业的应用，如消费电子行业，计算机行业，通讯行业，芯片行业，加工时激光器输出单脉冲能量远远高于所需的能量，若是用单光束加工方式，激光器输出能量大部分被浪费，加工效率低，用多光束并行加工可以有效解决上述问题。
基于针孔阵列型的单次曝光双波长叠层成像
针孔阵列 单次曝光 叠层成像(PIE) 波长参数
2019/4/18
传统的叠层成像技术在增加参与成像的波长数量时，可有效地提高系统的成像质量和抗噪声能力。该技术已广泛应用于成像及测量等领域。但其复杂的机械移动式曝光方式，导致系统存在抖动、数据采集效率低且精度较差等问题，在增加成像波长数量时更严重地影响系统成像和测量性能。采用针孔阵列型双波长单次曝光叠层成像技术，经过实际的光学实验和数值模拟论证，在双波长情况下实现对实验数据的高效和高精度采集，避免了传统多波长叠层成...
基于三维点云的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)是机器人导航与定位领域重要的技术之一. 然而具有回环检测功能的这类SLAM系统仍鲜见于文献中. 本文首先提出了一种新的基于三维点云的室外SLAM 系统的框架, 该框架由里程计, 回环检测, 位姿优化三部分组成. 其次针对回环检测，我们提出一种基于点云片段匹配约束的方法提升回环检测的...
基于自治布尔网络的高速物理随机数发生器研究
自治布尔网络 混沌 高速物理随机数发生器
2019/3/6
利用确定性的数学算法可产生快速伪随机数，然而其具有可预测性，难以确保信息安全。从混沌物理熵源中提取的物理随机数具有统计无偏和不可预测性，但是受限于传统混沌电路的带宽瓶颈，随机数的实时产生速率无法有效提高，为此，设计实现一种基于自治布尔网络的宽带混沌振荡器。研究结果表明：利用该装置可产生速率达10 Gbit/s的物理随机数序列；所产生的物理随机数序列具有良好的随机统计特性；该装置可便捷地应用于数据加...
A COMPARATIVE STUDY AMONG THREE REGISTRATION ALGORITHMS: PERFORMANCE, QUALITY ASSURANCE AND ACCURACY
Accuracy Automation Least Squares Registration'Terrestrial Laser Scanning
2019/3/4
A critical task in every terrestrial laser scanning project is the transformation (addressed to as registration or alignment) of multiple point clouds into a common reference system. Even though this ...
THE SUITABILITY OF TERRESTRIAL LASER SCANNING FOR BUILDING SURVEY AND MAPPING APPLICATIONS
Terrestrial Laser Scanning Handheld Mobile Laser Scanning Building Survey Mapping
2019/3/4
The popularity of Terrestrial Laser Scanner (TLS) has been introduced into a field of surveying and has increased dramatically especially in producing the 3D model of the building. The used of terrest...
COMPARISON WITH ACCURACY OF TERRESTRIAL LASER SCANNER BY USING POINT CLOUD ALIGNED WITH SHAPE MATCHING AND BEST FITTING METHODS
laser scanning time of flight phase shift shape matching natural distributions Ostia
2019/3/4
Recently operation systems of laser scanning have been obviously improved; for instance shape matching has been equipped with software on a post processing stage so measurement without any targets is ...
TERRESTRIAL LASER SCANNER AND FAST CHARACTERIZATION OF SUPERFICIAL LESIONS IN ARCHITECTURAL DIAGNOSIS
errestrial laser scanner pathology defensive towers masonry Camarles Tower
2019/3/1
The development of massive data captures techniques (MDC) in recent years, such as the Terrestrial Laser Scanner (TLS), raises the possibility of developing new assessment procedures for architectural...
THE SURVEY OF THE SAN FRANCESCO BRIDGE BY SANTIAGO CALATRAVA IN COSENZA, ITALY
Laser scanner Line scanner Structure monitoring Deformation Dynamic measurements
2019/2/28
The paper deals with two kinds of surveying carried out by using the Terrestrial Laser Scanner (TLS). The object of the surveys is the new San Francesco Bridge of Santiago Calatrava in Cosenza, Italy....
