搜索结果: 136-150 共查到“知识库 机械制造自动化”相关记录885条 . 查询时间(2.109 秒)
移动物体放射性监测仪探头部分面板受力分析
移动物体放射性监测仪 探头部分 有限元分析
2016/10/12
针对移动物体放射性监测仪探头部分防水性能的问题，对探头部分面板进行受力分析。通过对探头的组 成及面板受力进行分析，采用SolidWorks 中的simulation 进行有限元分析，主要分析了探头部分面板的受力情况。 分析结果表明：面板的结构设计满足指标要求，能为相关设计提供借鉴。
无人机编队超视距空战决策及作战仿真
空战决策 态势评估 目标分配 文化基因算法
2015/5/19
以无人机的超视距空战为研究背景，建立一种综合态势评估、目标分配和损耗裁定的协同空战仿真模型。首先，综合友机位置和敌方战机威力对我机的态势影响，提出一种基于人工势场的态势评估方法；然后，利用文化基因算法进行目标分配，分别采用离散差分进化算法和邻域搜索算法作为其全局和局部搜索策略；最后，用两步裁定法模拟空战双方的相互攻击，实现超视距空战中的损耗裁定。仿真结果验证了所提出模型的合理性和算法的有效性。
板球系统的间接模糊自适应控制
板球系统 间接型模糊自适应 Lyapunov 稳定性 轨迹跟踪控制
2015/5/19
针对具有强耦合、不确定摩擦力的多变量非线性板球系统，利用Lyapunov稳定理论，设计一种间接模糊自适应控制器。该控制器可以在确保系统变量在有限范围内变动的同时保持收敛性，并且在系统的增益矩阵不可逆时，使得板球系统稳定并跟踪误差收敛到零邻域内。控制器是由监督、间接模糊自适应和自适应补偿3种控制算法结合的。仿真实验表明，所提出的控制方法能够确保板球系统跟踪控制的稳定性和收敛性。
基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
群集系统 自组织分群运动 信息熵 信息耦合度
2015/5/19
针对“速度平均”协同机制不能表征群集系统应激分群运动的问题，基于信息熵定义融合邻居速度、距离、数量及自身感知半径的信息耦合度指标，提出一种“min-max“形式的速度协同策略，结合“近距排斥-远距吸引”的位置协同，实现群集系统的自组织应激分群运动。数值仿真分析表明，基于该速度协同机制的群集能够完成一种概率意义上的等规模分群，且其组群效率优于传统基于速度平均机制的群集。
基于压缩感知的拥塞控制机制
无线传感网络 拥塞控制 压缩感知 速率调节
2015/5/19
针对无线传感网络(WSN)的拥塞问题，提出一种压缩感知与速率控制相结合的拥塞缓解方法。针对局部拥塞，通过开环逐条反压机制调整上游节点的发送速率，从而快速缓解局部拥塞;针对全局拥塞，各节点采用压缩感知的方法采集数据，减小采集信息的冗余，从而缓解全局性拥塞。拥塞缓解后，节点正常采样，以此来保证数据的真实度。仿真结果表明，该方法对WSN的拥塞具有较好的控制效果。
在多传感信息融合系统中，受系统过程噪声和相关的量测噪声等因素影响，局部估计误差之间存在一定的相关性。针对考虑局部估计误差相关性情况下的传感器选择融合问题，构造了基于融合估计精度的优化指标；引入传感器子集的势约束，将传感器选择融合问题转化为一个组合优化问题；采用交叉熵优化方法，通过交替执行抽样和更新抽样分布参数两个步骤，获得了优化问题的解。
基于Skinner 操作条件反射的抽样一致性算法
Skinner 概率自动机 抽样一致性算法 基础矩阵估计 认知心理学
2015/5/19
针对基础矩阵的估计问题，提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac)。该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值，并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新；同时，针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件。以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象，与4个现有算法进行对比的实验结果表明，Skinner-Ransac无论在迭代次数，还是在计算精度上均优于其...
针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下，传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题，提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法。采用无偏量测转换方法变换量测量，基于卡尔曼滤波预测值，结合无迹变换算法估计转换量测方差。仿真结果表明，所提出的转换量测卡尔曼滤波算法较现有方法具有更高的跟踪精度和可信度。
MEMS陀螺随机漂移误差系数的动态提取
随机误差系数 窗函数 Allan方差
2015/5/15
针对传统Allan方差提取微机电系统（MEMS）陀螺随机误差系数仅得到近似均值，与实际中其随时间在均值附近波动不相符的缺点，提出一种动态提取MEMS陀螺随机误差系数的方法。该方法将窗函数引入Allan方差计算，不仅能够正确提取MEMS陀螺随机误差系数，而且还能得到MEMS陀螺随机误差系数的时间变化曲线，这将有利于MEMS陀螺的性能分析和误差补偿。实验证明该方法提取的MEMS陀螺随机误差系数的时间变...
基于SVD和BRD的二维核磁共振测井正则化反演算法研究
扩散-弛豫 数据压缩 正则化
2014/12/19
二维核磁共振能从"弛豫-扩散"两个维度上展现流体性质,在识别稠油储层方面具有理论优势,是当前核磁共振测井技术的研究热点.本文深入研究二维核磁共振测井原理,系统分析CPMG-DE脉冲序列测量扩散系数与弛豫时间的方法,结合核磁共振二维谱数理模型,提出一种基于SVD和BRD的正则化反演算法.该算法通过SVD压缩数据,采用带非负约束的Tikhonov正则化方法求解流体"弛豫-扩散"分布,并基于BRD算法迭...
ARINC429总线协议转换器的设计与实现
转换器 DM642实时性 编码解码
2014/12/18
为了解决虚拟航空验证系统中航电设备仿真数据协议帧兼容性和实时入库的问题，设计了一种工作于RTX实时环境下的ARINC429总线协议转换器。硬件设计采用FPGA+DM642结构，使用FPGA对ARINC429总线信号进行驱动，采用DM642对协议进行编码和解码，并将数据返回到PC端；在PC端使用RTX实时驱动完成上位机数据的交互，以保证协议转换的实时性。经测试，该设计方案能够得到正确的协议转换结果，...
Bi-Directional Vector Variable Gain Amplifier for an X-Band Phased Array Radar Application
variable gain phased array complex gain bi-directional amplifier quadrature
2014/12/8
This thesis presents the design, layout, and measurements of a bi-directional amplifier with variable vector (in-phase / quadrature) gain control that will be part of an electronically steered phased ...
空间结构节点全方位液压加载装置的研制
空间结构节点 三维定位 超高压加载 压力控制
2015/8/5
空间结构载荷试验在研究结构机械行为及破坏机理等方面具有不可替代的重要作用。传统加载试验装置需要针对空间节点的具体结构形式和载荷特点进行特殊定制，其试验效率低且成本高，已不能满足当前空间结构节点的发展需要。针对该问题，提出了一种多通道三维液压加载装置，其由空心球形自平衡反力架、三维定位机构以及液压控制系统等部分组成，通过水平和垂直导轨调整加载油缸位置，使得加载力方向能在三维空间内进行连续自动调节，从...
Multiphase Flows with Digital and Traditional Microflidics
Multiphase Flows Digital Traditional Microfluidics
2014/10/24
Multi-phase fluid systems are an important concept in fluid mechanics, seen every day in how fluids interact with solids, gases, and other fluids in many industrial, medical, agricultural, and other r...
Acceleration of CFD and Data Analysis Using Graphics Processors
CFD Data Analysis Graphics Processors
2014/10/24
Graphics processing units function well as high performance computing devices for scientific computing. The non-standard processor architecture and high memory bandwidth allow graphics processing unit...
