搜索结果: 136-150 共查到“知识库 农业电气化与自动化”相关记录1071条 . 查询时间(6.641 秒)
为了确定刚度对柔性臂倾倒碰撞力的影响，基于混合坐标法建立柔性臂运动学模型，利用假设模态法对柔性变形解耦，基于Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触碰撞力模型，利用Lagrange方程建立了含碰撞的动力学方程。编写了变步长变精度的四阶Runge-Kutta数值求解算法。对不同刚度下柔性臂的碰撞响应进行仿真，得到了接触力、关节转角、角速度和弹性变形曲线。对比可得，随着抗弯刚度增大，接触力变大且峰值...
为更好地指导农户进行植物病害防治，提高大豆豆荚的商品性，减少损失，需要运用快速有效的方法来进行大豆豆荚炭疽病的早期检测。该文应用可见-近红外光谱技术结合连续投影算法（SPA）和最小二乘支持向量机（LS-SVM），实现了大豆豆荚炭疽病的早期快速无损检测。对194个大豆豆荚样本进行光谱扫描，通过不同预处理方法比较，建立了大豆豆荚炭疽病早期无损鉴别的最优偏最小二乘法（PLS）模型。同时应用主成分分析（P...
为了实时监测水域盐度的变化及动态分析其盐度值常年分布规律，该文设计了一种基于浮标原理原位高频检测电导率的变送装置。所设计变送器选用低功耗的MSP430F149微处理器，通过SIM300的GPRS通讯模块，在河流、湖泊和水产养殖场等水域实现了GPRS网络覆盖区域内的远程数据采集。系统选用线性插值的方法对其中的温度电导率传感器进行了温度补偿，补偿精度为±5%FSC。该研究成果可为野外水域水质在线监测提...
果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题，该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取，再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取，然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计，结合番茄区域面积进行半径估计，之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位，再...
混合多电平逆变器拓扑及调制方法
电压调节器 电流倒流 混合调制 多电平逆变器
2012/8/10
针对传统多电平逆变器需要的开关器件数量较多，输出电压谐波较大等问题，该文提出了一种非对称混合多电平逆变器拓扑，包括二极管钳位非对称多电平逆变器和电压源串并联状态切换的H桥多电平逆变器。在输出电压电平数相同的情况下，该逆变器拓扑能减少开关器件的数量。采用与混合多电平逆变器相适应的混合调制控制策略，该策略使大部分开关器件工作在低频状态，减少了开关损耗，避免了电流倒流，降低了输出电压的总谐波失真（THD...
无卡轴式木材产品在线旋切系统的设计
设计 在线旋切 无卡轴结构 进给模型
2012/8/14
为改变木材加工企业圆木旋切工艺现状、提高旋切设备自动化水平、拓宽加工范围、提高企业竞争力。运用集成制造系统的设计理论，提出了一种木材产品在线旋切系统的总体设计方案。在分析了在线旋切系统软、硬件组成和工作方式的基础上,剖析了无卡轴旋切机的结构特点，提出了新的旋切公式，建立了驱动辊变速进给的数学模型，设计了以PLC为控制核心的变频调速控制系统，为在线旋切系统的设计生产提供了指导方向与理论基础。进行了系...
在横磁通风力发电机的设计与测试研究中，高质量的输出电压对风电机组背靠背变流器的可靠运行具有重要的影响作用。该文将正交设计、支持向量机非线性回归分析以及粒子群智能优化算法相结合，提出了一种以输出电压谐波最小为优化目标的横磁通发电机优化设计方法。首先，在基于标量磁位求解的三维有限元模型基础上，确定对发电机空载反电势敏感度较高的设计参数作为优化变量；其次，通过正交试验建立参数样本空间，并运用最小二乘支持...
利用VB程序语言改写SUCROS作物生长模型，将其模块法并改进了水分平衡和作物系数算法。通过试验数据对参数的校验，模型可以较准确模拟主要作物生长变量和预测产量。以GIS与作物生长模拟模块紧密集成的方式，采用ArcGIS Engine控件开发了区域作物模拟模型（RCGM），可用以模拟区域作物生长和产量时空分布。建立空间数据库管理区域作物生长模拟所需空间数据。以河北省栾城县为例，应用RCGM进行县域冬...
农作物冠层的结构参数，如叶面积指数与平均叶倾角，是影响太阳辐射在农田内进行重新分配的重要参数。在农业工程中，以玉米与小麦为例，这些参数的测量以传统的手持仪器为主，需要消耗较大的人力和时间，难以被应用于大区域尺度、长时间序列结构参数获取。该文设计并实现了一种基于无线传感器网络技术的农作物结构参数自动测量系统。系统由冠层上、下部光强测量节点、数据汇聚节点以及数据无线传输的路由节点组成，通过测量不同太阳...
为了方便、准确记录不同环境下蛋鸡个体生产性能参数，解决手动测定误差大，对鸡造成应激等问题，设计了蛋鸡个体生产性能参数自动记录系统。通过传感器、光电传感器获取蛋鸡个体采食量、饮水量、排泄量、产蛋时间、蛋质量等生产性能参数，借助于C#程序进行数据处理，实现了蛋鸡个体生产性能参数的实时连续记录。试验结果表明：系统运行稳定，采食量相对误差为0.32%；饮水量相对误差为0.24%；排泄量相对误差为0.48%...
哈密瓜片气体射流冲击干燥特性和干燥模型
干燥活化能 水分有效扩散系数 气体射流冲击干燥 哈密瓜
2011/6/24
为了提高哈密瓜制干品质、缩短干燥时间，该文将气体射流冲击干燥技术应用于哈密瓜片的干燥，研究了其在不同干燥温度（60、65、70、75和80℃）和风速（5、10、15和20 m/s）下的干燥曲线、水分有效扩散系数以及干燥活化能，并建立了气体射流冲击干燥哈密瓜片的数学模型。研究结果表明：哈密瓜片的整个干燥过程属于降速干燥，水分有效扩散系数在2.38～4.55×10-9 m2/s的范围内随着干燥温度和风...
为了提高胶辊砻谷机的工艺性能，确定胶辊砻谷机的最佳工作参数，对胶辊砻谷机的工作参数与工艺效果进行了试验与优化。研究结果表明，在固定流量、快辊线速和线速差的情况下，当胶辊砻谷机辊压为7.0 kg/cm时，脱壳率93.35%、产量146.41 kg/cm·h、胶耗4.63 g、破碎率4.66%等工艺参数都达到最优。同理，在固定其他工作参数不变的情况下，快辊线速为18.47 m/s时，破碎率5.29%、...
机械活化醋酸酯淀粉的制备及其生物降解塑料膜性能
结构表征 机械活化 取代度 生物降解塑料膜
2011/6/23
为了有效提高淀粉基生物降解塑料的性能，本试验对机械活化1.0 h的玉米淀粉（MAS）进行酯化改性，制备了机械活化醋酸酯淀粉（MASA）及机械活化醋酸酯淀粉/聚乙烯醇的生物降解塑料膜（MASA/PVA），用傅立叶红外光谱仪（FTIR）、差示扫描量热仪（DSC）、扫描电镜（SEM）分别对MASA的结构、热稳定性、形貌等进行测试和表征，并与原醋酸酯淀粉/聚乙烯醇生物降解塑料膜（SA/PVA）对比研究了塑...
提升小波在暂态电能质量扰动检测与定位中的应用
电能质量 暂态扰动 提升小波 检测与定位
2011/6/23
针对电力系统暂态扰动信号具有非平稳、突发性的特点，分析了提升小波适合检测暂态扰动信号突变点的特性，提出了应用提升db4小波变换对暂态电能质量扰动信号进行检测与定位的方法。在Matlab仿真环境下运用该方法对电压骤升、电压骤降、电压中断、频率偏差、瞬态振荡、瞬时脉冲等多种暂态电能质量扰动信号进行检测与定位，仿真结果表明，该方法误差可达到毫秒级，可以实现对扰动信号起止时刻更为精确的定位。