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n中取相邻k系统可靠性及街灯照明系统维修策略
n中取相邻k系统 可靠性 维修策略
2008/12/31
本文从"n中取相邻k坏(好)"系统的等效网络出发,提出统一采用工程界熟知的不交最小
割(路)集法计算其可靠度,讨论了在k≤n≤2k条件下大型系统的简化计算,以及n中取相邻
2坏的街灯照明系统的维修策略.
不确定广义系统的鲁棒脉冲耗散控制
广义系统 线性矩阵不等式 脉冲
2008/12/30
本文在状态空间下, 基于线性矩阵不等式(LMI)的方法, 研究了一类不确定广义系统在允许的不确定性下的脉冲耗散控制问题, 并且通过解线性矩阵不等式得到了此类不确定广义系统对于允许的不确定性的鲁棒脉冲耗散状态反馈控制器和输出反馈控制器, 最后通过数值算例验证了定理的可行性.
不确定奇异摄动系统的变结构控制设计与稳定性分析
奇异摄动系统 变结构控制 Lyapunov函数
2008/12/30
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动模的动态
品质.最后给出一设计实例.
不确定性连续系统具有完整性的反馈设计新方法
参数不确定性 执行器失效 完整性
2008/12/30
基于一个新的Riccati型方程的对称正定解,对于不确定线性连续控制系统,提出了
一种新的鲁棒容错反馈设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅针对执行器发生故障时
具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒稳定性.该方法简单易行,并用一个示例及仿真
结果验证了该方法的有效性.
不确定性时滞系统基于观测器的鲁棒镇定
时变时滞 不确定性系统 观测器
2008/12/30
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.当系统既有状态时滞又有控制输入时
滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性时,假设不确定性满足具有一定物理意义的
匹配条件,得到了系统可由基于观测器的状态反馈鲁棒镇定的充分条件,并给出了观测器和
反馈控制器的设计步骤.该方法仅需求解两个黎卡提不等式.
采用模糊控制的感应电动机解耦变结构系统的研究
模糊控制 解耦变结构 抖振
2008/12/30
感应电动机的解耦变结构控制是一种新型的交流控制系统,但解耦变结构控制在实际系
统中会引起抖振问题,从而影响了控制系统的性能.将模糊控制引入感应电动机解耦变结构系统
可以有效地抑制抖振,从而提出了采用模糊控制的感应电动机解耦变结构控制系统.
大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究
鲁棒稳定性 标准H∞控制问题 混合灵敏度问题
2008/12/30
大范围模型参数变化系统的H∞/加权混合灵敏度设计方法研究.
多变量控制系统结构图的瞬态响应模式分析法
多变量控制系统 模式 瞬态响应
2008/12/29
本文研究用结构图表示的多变量控制系统.在各种控制或扰动信号作用下,系统各环节
输出的瞬态响应模式.
多滞后时变区间动力系统的稳定性和衰减率
滞后系统 区间动力系统 一致渐近稳定
2008/12/29
研究了多滞后时变区间动力系统的渐近稳定性和α指数稳定性,给出了其一致渐近稳定
和α指数稳定的充分条件,推广和改进了文[1-4]的工作.
二阶分布参数系统的稳定性和能控性
渐近稳定性 指数稳定性 近似能控性
2008/12/29
讨论Hilbert空间上两个二阶线性系统的稳定性和能控性,在较一般的假设下,得到了
这两个系统的指数稳定性和精确能控性,渐近稳定性和近似能控性之间的关系.最后,给出
线性系统渐近稳定的一个充分必要条件.
仿射非线性奇异系统的分析
奇异系统 非线性系统 机器人控制
2008/12/29
从机器人控制中抽象出一类仿射非线性广义系统,给出此类系统的简化条件及方法,讨
论了它的输出跟踪问题,并推出了可稳的充分条件.