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非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配
模型匹配 H∞控制 鲁棒稳定性
2008/12/26
研究了单输入单输出(SISO)线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题.采用二自
由度的控制器,对于被控对象具有乘性摄动时,充分考虑控制器的自由参数,将问题转化成有
约束的H∞控制问题,使闭环系统既是H∞范数意义下的最优模型匹配,又具有更大的鲁棒稳
定性.最后,通过解两个H∞范数的最优内插问题,给出了一种新的设汁方法来确定控制器的
参数.该方法简单、直接,对非最小相位系统和不稳定系统均适用.
复杂摄动系统的鲁棒稳定性判定方法
复杂摄动 多项式族 鲁棒稳定性
2008/12/26
本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族,根据其值域的几何性
质,提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法.
工业过程稳态优化控制新方法--修正目标函数法
稳态优化控制 工业过程 优化算法
2008/12/26
本文对带有输出关联不等式约束的工业过程提出了一种确定稳态优化控制的新算法--
修正目标函数法.该算法具有全局单调收敛性,事先不需要建立近似稳态模型.仿真结果显
示了该算法的有效性及优越性.
关于△2G算子的一些研究
高斯差算子 拉普拉斯算子 边界算子
2008/12/26
文章研究了关于△2G作为边界算子的一些基本思想,虽然它们的出发点不同,但都
得到了相似的结果.(2)文章讨论了△2G的生理学意义,用实验说明了△2G与视网模上神
经节细胞的感受野DOG非常相似.(3)文章分了△2G的抗噪声干扰能力,给出△2G
在白噪声污染的四种典型边界模型下的零交偏差和输出信噪比的理论结果,并用实验作了验
证,讨论了零交偏差和输出信噪比与△2G参数σ和输入信噪比的关系.
关于H∞代数Riccati方程可解性的频率判据和解的Yakubovich算法.
关于Hybrid线性二次最优控制问题
Hybrid 线性二次 最优控制
2008/12/26
本文证明了文[3]所讨论的具有Hybrid指标的线性二次最优控制问题实际上可被归入
经典的线性二次最优控制问题,并且利用本文的方法还可把更一般的Hybrid线性二次最优
控制问题也归人经典的线性二次最优控制问题,从而可借助关于后者的现成的理论推出针对
前者的结论.
关于Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性
控制系统 区间矩阵 绝对稳定性
2008/12/26
用Lyapunov函数法研究了区间Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对
稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.一个应用实例说明该方法的优越性.
关于非线性Morgan问题的几点注记
非线性系统 Morgan问题 Singh算法
2008/12/26
对输入数等于输出数加1情形的非线性Morgan问题,Glumineau&Moog曾给
出一个构造性解.这一结果最近被指出是错误的.文章给出上述结果的一个修正,并构造出
10阶系统,该系统具有唯一的解耦反馈,且解耦后的系统比原系统具有更大的本性阶.
广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性分析
广义不确定周期时变系统 鲁棒稳定性 矩阵不等式
2008/12/26
研究广义不确定周期时变系统的鲁棒稳定性问题.基于广义周期时变系统Lyapunov不等式,提出了广义不确定周期时变系统鲁棒稳定的概念,采用矩阵不等式(LMI)方法,得到了该类系统鲁棒稳定的充分必要条件;然后,进一步研究了在状态反馈控制下保证闭环系统鲁棒稳定的条件,给出了一族状态反馈鲁棒稳定器的设计方法;最后,引入了广义周期时变系统二次稳定的概念,并讨论了二次稳定性与鲁棒稳定性之间的关系.
广义二阶动力学系统的鲁棒极点配置
Descriptor second-order dynamical systems eigenstructure assignment eigenvalue sensitivities
2008/12/26
This paper considers the eigenvalue assignment with minimum sensitivity in descriptor second-order dynamical systems via proportional plus derivative state feedback. Based on a result for eigenvalue s...
广义预测控制的并行算法
广义预测控制 并行算法 在线实现
2008/12/26
研究广义预测控制(GPC)的并行算法.常规对GPC的设计,面临的在线矩阵求逆的
耗时和控制灵活性的矛盾很难较好的解决.本文通过在线并行实现,有效地提高了算法的实
时性和对复杂对象的适应性.
广义预测控制系统性质的进一步研究
广义预测控制 内模控制结构 阶数配置
2008/12/26
利用广义预测控制系统的内模控制结构,分析了系统的闭环性质,给出有关设计参数与
闭环系统阶数之间关系的定理,从而使得通过适当选取设计参数来配置闭环系统阶数成为可能,
并提供了一种基于系数空间映射的新思路研究GPC系统的性质.
