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中国仪器仪表网|虚拟化将成新一代过程控制系统的发展方向（图）
工艺过程 虚拟控制器 虚拟化 新一代控制系统技术
2022/3/17
世界正在以极快速度变化，过程控制技术通过精益项目执行原理、软件和网络对此做出响应，使控制应用程序与物理设备分离，控制器与物理输入/输出(I/O)分离。模块化设计允许多个控制器组成一个虚拟控制器。在互联的全球经济中，此类技术可帮助业务决策变得更敏捷、更准确。
近期，我校信控学院2017级博士研究生王博文与导师孙彦景教授、以及来自英国贝尔法斯特女王大学、大连理工大学、南京邮电大学等单位的合作者，在国际顶级期刊IEEE Transactions on Vehicular Technology先后在线发表题为“Social-aware UAV-assisted MobileCrowd Sensing in Stochastic and Dynamic Env...
关于数字孪生的冷思考及其背后的建模和仿真技术（图）
数字孪生 仿真技术 冷思考
2022/3/11
近年来，数字孪生（Digital Twin）一词迅速蹿红，成为一个炙手可热的概念。但随着工业界和学术界对数字孪生的不断解读，其含义却越发扑朔迷离，和其他一些相关概念的界限也越来越模糊。数字孪生到底是什么，能做什么，边界在哪里，它和建模仿真是什么关系等等问题令很多人困惑。本文尝试对其中的一些疑惑进行粗浅的分析。
近日，北京市教委发布《关于公布第十五届北京市高等学校教学名师奖和第三届北京市高等学校青年教学名师奖获奖名单的通知》（京教函〔2019〕634号），我院姚琳教授荣获第十五届北京市高等学校教学名师奖，石志国教授荣获第三届北京市高等学校青年教学名师奖。
2019年12月6日至8日，2019届IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（IEEE ROBIO）召开，我所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队博士生闫帅铮为一作的论文“Motion Optimization for a Robotic Fish Based on Adversarial Structured ...
2019年11月1日，在青促会长光活动小组的支持下，应航测三部副主任田大鹏邀请，同济大学准聘教授兼吉林大学副教授王宇雷来所作了题为“A nonlinear design method for automotive control”的学术报告。来自应光室、航测一部、航测二部、航测三部、对抗部、探测部、空间三部、飞行器部以及国科公司的近40名相关领域的科研人员参加了本次交流活动。 王宇雷在报告中深入浅...
近日在意大利巴里召开的IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society (IEEE SMC 2019)年会上，我所复杂系统管理与控制国家重点实验室袁勇副研究员、王飞跃研究员和曾大军研究员的论文“Competitive Analysis of Bidding Behavior on Sponsored Search Advertising Markets”获得了...
近日，国际重要学术期刊《ISA Transactions》（IF=4.343，中科院2区SCI期刊）经过近两年的双盲审正式刊载了我院校聘教授刘俊老师课题组在多智能体系统协调控制领域的最新研究成果：“Distributed formation control of fractional-order multi-agent systems with relative damping and nonun...
最近，信控学院博士研究生王博文、孙彦景教授、李松副教授以及贝尔法斯特女王大学Trung.Q.Duong教授等合作的学术论文“Manipulation with Domino Effect for Cache- and Buffer-Enabled Social IIoT: Preserving Stability in Tripartite Graphs”被国际顶级期刊《IEEE Transact...
近日，我校自动化博士生李伟以第一作者和共同通讯作者身份，在《科学》杂志子刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上刊登发表的学术论文“AADS: Augmented Autonomous Driving Simulation Using Data-Driven Algorithms”，该论文突破了现有的自动驾驶仿真技术存在的许多障碍。自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目，通过仿真测试...
近日，教育部下发《关于公布2018年度国家虚拟仿真实验教学项目认定结果的通知》（教高函〔2019〕6号），我校机电学院刘志明教授主持的“高速动车组检修工艺虚拟仿真实验”项目、运输学院周磊山教授主持的“高速铁路网行车组织全过程管控一体化虚拟仿真实验”项目获评第二批国家级虚拟仿真实验教学项目。截至目前，学校已获评国家级虚拟仿真实验教学项目3项。
北京林业大学工学院科研团队在磁悬浮振动抑制研究上取得新进展（图）
北京林业大学工学院 磁悬浮 振动抑制 磁悬浮力
2019/3/29
高速旋转机构的振动是影响卫星对地观测分辨率的主要因素，其中转子不平衡引起的同频振动力是其主要分量。目前多数卫星采用被动或主动的隔振装置，以切断振动力的传输途径。而磁悬浮技术具有支承可控的特点，可通过控制旋转轴来减少振动源，成为主动振动抑制的理想选择。磁悬浮力由位移刚度力和电流刚度力两部分组成，同频振动力的精确抑制需要使位移刚度力与电流刚度力恰好相互抵消。然而，磁悬浮系统不具备结构稳定性。温度变化等...
医学模式面临第四次革命（图）
国民健康 现代医学模式 科学范式 革命
2022/3/11
自2008年以来，我国已经连续投入了超过30万亿的卫生总费用，然而，每年就诊人数却直线上升，仅2017年的就诊人数就上升到81亿人次，慢性非传染病疾病出现大幅度迅速地攀升深层次原因归根到底还是医学模式需要一次新的革命。从国家统计局网站上获得最新数据来看，我国国民健康的水平令人堪忧。自2008年到2017年，我国每年卫生总费用的情况（见图1），2008年的年度总费用不到1.5万亿，经过10年的时间，...
2019年1月17日，学术出版业巨头爱思唯尔(Elsevier)正式发布了2018年中国高被引学者(Chinese Most Cited Researchers)榜单，本次学校共有7位学者入选，分别是计算机科学领域高新波、公茂果、焦李成；电气和电子工程领域夏香根、邢孟道；控制和系统工程领域李志武；医学领域田捷。入选总人数居全国高校前列。据悉，中国高被引学者榜单采用上海软科教育信息咨询有限公司开发的...
同济大学校长陈杰院士当选2019年IEEE Fellow
同济大学 校长 陈杰 院士 2019年 IEEE Fellow
2018/12/17
在2018年11月召开的IEEE董事会会议上，我校校长陈杰院士以其在复杂系统的优化与控制方向做出的突出贡献，当选IEEE Fellow，任期从2019年1月1日开始。陈杰教授长期从事控制科学与工程等相关学科领域的教学与科研工作，主要研究方向是动态环境下复杂系统的多指标优化与控制、多智能体协同控制等。先后承担多项973计划、国家自然科学基金、预先研究、型号研制等任务。提出并建立了分布式协同控制的混合...