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湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室2021年授权专利。
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室2021年申请受理专利。
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室2021年学术著作一览表。
3D打印是制造业热门技术，应用范围极广。它既可以打印塑料、陶瓷等非金属材料，也可以打印钢铁、铝合金、钛合金、高温合金等金属材料，以及复合材料、生物材料甚至是生命材料，成形尺寸从微纳米元器件到10米以上大型航空结构件，为现代制造业发展及传统制造业升级转型提供了巨大契机。
机械结构强度与振动国家重点实验室联合研究成果在《自然》发表（图）
机械结构强度与振动 国家重点实验室 自然 航天航空学院
2022/9/13
近日，西安交大机械结构强度与振动国家重点实验室张磊教授团队与山东大学、国家蛋白质中心等单位合作，采用冷冻电镜技术在粘附类G蛋白偶联受体激活通用机制方面取得重大进展。
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:应用于机器人磨抛的力控末端执行器（图）
机器人 力控 末端执行器 磨抛过程
2023/3/16
机器人磨抛作业属于连续接触式加工，在磨抛过程中不仅要对机器人进行精确的位置控制，还要进行接触力控制，以提高加工精度。目前工业机器人进行力控制的方法主要有两种，即通过控制机器人关节力矩的直接力控法和利用机器人外部附加装置的间接力控法。前者需要建立准确的机器人动力学模型，并且机器人的大惯性会影响力控的动态响应速度和精度。后者可通过增加一个具有力控制功能的末端执行装置，与机器人通过宏微协调实现精准的力控...
实验室针对金属零件表面强化、残余应力消除及曲面成形校形等工程问题，与超声团队合作，在研制超声波校形装置的基础上，结合先进机器人布局优化、运动学标定等技术开发了机器人化超声喷丸校形系统，填补国内超声波冲击处理智能化装备空白，为航空航天、汽车工业、精密模具等领域关键零部件高效高质量加工提供技术支撑。项目突破了以下关键技术：
机器人化超声喷丸校形系统布局优化：通过建立KUKA KR60-3机器人的运动...
浙江省机器人与智能装备技术重点实验室成果:新型高速高精四自由度并联机器人（图）
高速高精 四自由度 并联机器人
2023/3/16
并联机器人具有运动部件质量小、定位精度高、结构刚度大等优点，广泛应用于电子制造、食品加工、物流仓储等领域。现有四自由度并联机器人，仍存在着工作空间小、高速运动下定位精度低、机器人操作复杂等缺点，限制了在高端制造业中的推广应用。团队在并联机器人构型设计、误差补偿、控制策略开展了系统性研究，设计了一种新型高速高精四自由度并联机器人，并开发了集成视觉定位模块的并联机器人控制系统，可有效解决3C装配、上下...
2020年3月30日上午，165所与西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室签署战略合作协议。出席本次签约仪式的嘉宾有中国工程院院士蒋庄德、航天六院科技委主任谭永华、西安交通大学精密工程研究所副所长景蔚萱、165所所长史超、副所长符全军以及西安交通大学、六院及165所相关部门负责人员。
2022年3月30日上午，165所与西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室签署战略合作协议。出席本次签约仪式的嘉宾有中国工程院院士蒋庄德、航天六院科主任谭永华、西安交通大学精密工程研究所副所长景蔚萱、165所所长史超、副所长符全军以及西安交通大学、六院及165所相关部门负责人员。
为发挥重点实验室的学科优势、仪器设备优势和分析测试优势，促进对外合作交流，推动先进焊接与连接领域的发展，本着“开放、流动、联合、竞争”的实验室建设方针，根据国家重点实验室开放课题设立的相关规定，现发布先进焊接与连接国家重点实验室2022年度开放课题申请指南，面向国内外接受开放课题申请。
浙江省农业智能装备与机器人重点实验室依托浙江大学生物系统工程与食品科学学院，重点开展农业智能装备与机器人关键技术的研究与开发。为充分发挥重点实验室的平台作用，促进科研合作和学术交流，现面向国内外发布2022年度实验室开放课题申请指南，欢迎相关研究领域的科研人员踊跃申报。
