搜索结果: 1-1 共查到“信息与通信工程 位姿估计”相关记录1条 . 查询时间(0.272 秒)
针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题，提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先，设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配准与融合方法；之后，在构建目标同步定位与建图（SLAM）贝叶斯滤波模型基础上，提出一种扩展卡尔曼滤波-无损卡尔曼滤波-粒子滤波联合的滤波估计算法，可实现尺度模糊下相对位姿的快速鲁棒估计；其次，针对估...
