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搜索结果:
1-1
共查到
“
离散数学 拓扑
”
相关记录1条 . 查询时间(0.114 秒)
分布式离散多智能体系统在固定和切换
拓扑
下的编队控制
多智能体系统
采样
分布式编队控制
固定和切换拓扑
2014/2/25
研究多智能体系统在分布式采样控制下固定
拓扑
和时变通信
拓扑
时的追踪和编队问题. 首先分析目标系统 在没有输入时的稳定性; 然后分别给出在固定和时变通信
拓扑
下使各智能体完成追踪和编队的控制协议, 并给出了系统稳定时采样间隔需满足条件的充分性和必要性证明; 最后通过仿真研究验证了所提出算法的有效性.
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