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整个系统包括仿真平台、整车控制器软硬件平台、司机操纵系统和整车控制策略。建立了整车的软件仿真、硬件在环仿真和燃料电池混合动力系统的硬件在环仿真平台。成功完成了部件参数匹配、整车性能估算和控制策略验证。整个平台的建立填补了国内电动汽车领域的空白。建立了以dSPACE为基础的完整整车控制系统,实现了快速原型控制,研究手段和成果与世界水平同步。研制出以MPC555、MC68376和8051为核心的控制器...

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