搜索结果: 1-15 共查到“交通运输工程 环境”相关记录149条 . 查询时间(0.826 秒)
考虑通信延时影响的车辆队列控制问题,提出一种基于观测器的分布式车辆队列纵向控制器.首先,基于分层控制策略分别设计上下层控制器,通过上层控制器优化期望加速度、下层控制器克服车辆模型非线性实现期望加速度和实际加速度的一致.上层控制器设计过程中,基于三阶线性化车辆模型,考虑观测器、车辆动态耦合特性和通信延时,提出一种通信延时环境下基于观测器的车辆队列控制器,利用观测器估计领导车辆加速度信息从而减轻通信负...
武汉岩土所在山区公路弃渣工程中长期环境安全控制方面取得进展(图)
武汉岩土所 弃渣工程 环境安全
2023/5/12
山区公路桥隧比相对较高,面临严重的土石方平衡、环境保护和建设安全挑战。随着国家“青山绿水工程”的实施、水利部“两单制度”的执行和弃渣工程“谁建设谁负责制度”的施行,弃渣工程中长期环境安全问题逐步得到重视。由于弃渣工程的多环节、多阶段和多要素特点,在实施过程中面临全覆盖难题。因此,需要针对实际弃渣工程的动态特点构建新的方法和技术体系实现弃渣工程建设安全和运行安全保障目标。
关于开展智能网联环境感知关键技术培训的通知
智能网联 环境感知 技术培训
2022/9/26
铁路沿线安全环境治理部际联席会议第二次全体会议在京召开
铁路沿线安全环境治理部际 联席会议 北京
2022/4/26
针对通信延时环境下的异质车辆队列控制问题,本文提出了一种基于三阶模型的分布式非线性车辆队列纵向控制器.首先,基于三阶动力学模型描述了车辆的异质特性.考虑车辆跟驰行为以及异质通信延时,提出一种通信延时环境下的异质车辆队列非线性控制器.所提控制器不仅可以在通信延时以及车辆异质特性的影响下实现队列中车辆的位置、速度以及加速度的一致性,而且可以有效避免负的车辆间距和不合理的加/减速度,保证车辆的运动行为符...
2021年9月9日,铁路沿线安全环境治理部际联席会议办公室现场工作会议在浙江省杭州市召开。会议深入学习了习近平总书记关于铁路安全的重要指示精神,认真贯彻《关于加强铁路沿线安全环境治理工作的意见》,总结交流铁路沿线安全环境治理阶段性成效,研究加强铁路沿线安全环境治理工作措施和自然灾害监测预警工作,部署下一阶段重点工作任务,推进铁路沿线安全环境治理工作深入开展。
中国西北地区盐渍土广泛分布,侵蚀性离子与喷射混凝土衬砌接触并向其内部扩散,经过一系列物理化学作用,形成高溶解性、膨胀性及无胶凝性侵蚀产物,破坏喷射混凝土微观结构,造成衬砌结构耐久性退化。采用干湿交替制度,模拟西北地区自然环境;以5%Na2SO4+5%MgSO4+3.5%NaCl(质量百分比)混合溶液为侵蚀介质,模拟盐渍土及其地下水中的离子组成及含量,开展复合盐侵蚀喷射混凝土耐久性试验,测试混凝土p...
江南大学环境与土木工程学院周太全副教授(图)
周太全 江南大学环境与土木工程学院 副教授 桥隧工程 岩土工程 岩土力学
2020/7/12
周太全,男,1976年12月生,博士,副教授,在江南大学环境与土木工程学院主要从事桥隧工程、岩土工程及岩土力学教学和科研工作。2000.3——2003.8 ,于东南大学攻读博士,获结构工程专业博士研究生学位。近期发表EI杂志及CSCD核心版论文5篇,核心期刊论文8篇。《工程力学》、《江南大学学报》杂志审稿人。近期主持完成国家自然科学基金青年基金1项,重庆交通大学桥梁结构工程交通行业重点实验室开放基...
数据碎片化环境下的综合交通运输服务集成与协同优化关键技术
数据碎片化 综合交通运输服务
2022/9/9
西华大学汽车与交通学院道路运输组织学课件第二章 公路运输生产过程及运输服务环境。