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为抢抓人工智能发展的重大战略机遇，我国在《新一代人工智能发展规划》中明确指出要大力开展具有成像功能的类脑视觉传感技术研究。神经形态类脑视觉硬件作为具有光信息感知、信息处理、信息存储、逻辑思维和判断功能的新型器件，是构建类脑视觉感知和实现超低功耗类脑存算的核心部件，在人工智能、机器视觉、智能家居、自动驾驶、工业检测、生物医学成像及智慧健康等领域呈现出巨大发展潜力。传统神经形态视觉系统通过将传感单元、...
有了这款自适应光传感器，仿生眼将会更“接近”人眼（图）
自适应 光传感器 仿生眼 脑干芯片
2023/11/17
近日，东北师范大学徐海阳教授团队研发出一款仿生自适应光传感器。在自供电模式之下，它能感知并处理从紫外到近红外宽波段的入射光，并能很好地模拟人眼的视觉适应行为。这项成果既丰富了当前神经形态器件的种类，也促进了视网膜仿生器件的发展，有望成为仿生视觉系统中感知端的重要集成组件，从而推动仿生视觉领域的进一步发展。
本文针对仿生眼系统, 提出一种PD型的滑模控制方法(PD-SMC). 该方法与模型无关, 并将传统阻抗控制(PD控制)与滑模控制(SMC)结合在一起, 具有类似PD控制方法结构简单、易于实现的优点, 并且针对系统参数的不确定性以及当系统存在外部扰动时, 具有滑模控制方法(SMC)本身固有的强鲁棒性. 文中设计的PD-SMC控制器中, PD控制环节使仿生眼系统实现稳定的运动控制, SMC控制环节用于...
基于BP神经网络的仿生眼定位追踪算法
仿生眼云台 BP神经网络 3维测量 关节空间
2017/12/1
为了实现仿生眼云台对视场内移动目标的快速定位跟踪，提出了一种通过仿生眼云台各个关节的联合转动，将被跟踪的目标物体实时维持在云台上2个工业相机所识别的视频画面中心的算法．结合人眼和头部的结构特点，设计了一个具有5个旋转自由度的双目仿生眼云台．应用BP（反向传播）神经网络对外部参数实时变化的双目3维测量结果进行了误差校正，并结合关节空间求解算法来求解云台各个旋转关节的转动角度．实验结果中，经过BP网络...