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机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响，有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学，应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响，结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振，这与实际情况吻合，验证了模型的正确性。
非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真
汽车 操纵动力学 逆问题 径向基函数网络
2008/3/22
针对汽车操纵逆动力学研究现状，考虑轮胎侧向力的非线性，建立了非线性二自由度汽车模型，在方向盘角阶跃输入情况下，利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时，汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明，利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的，并且具有识别精度高、运算速度快等优点。