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无人机作战仿真平台设计及其关键技术研究
无人机 仿真平台 作战仿真
2016/10/13
针对开展无人机作战仿真的现实需求，探讨无人机作战仿真平台设计及其关键技术。概述无人机作战仿 真，论述无人机作战仿真平台设计的原则，从主要功能、组成、软件技术架构和使用流程等方面对无人机作战仿真 平台进行初步设计，并对其关键技术进行深入研究。该研究可为无人机作战仿真平台的开发提供依据和指南。
无人平台在反恐战争中的作用
反恐 无人平台 无人机 地面移动机器人
2015/9/15
本文结合地面移动机器人和无人机两种无人平台在反恐领域中的应用研究，简要介绍了地面移动机器人和无人机在反恐战争中发挥的功能作用，并介绍了一种由地面移动机器人和无人机构建的立体反恐网络结构在反恐战争行动中的应用研究。
听觉是人类接受外界信息的一个重要来源.声音的感知和处理是人类智能化活动中不可缺少的一部分.因此,在机器人技术中,除图像以外,对声音的感知越来越受到重视.本文介绍了声音感知在地面无人平台技术中的应用.分别阐述了声音信息在环境感知,跟踪定位,及人机交互等方面的具体应用和技术特点。
无人机光电探测器稳定平台控制系统设计与研究
无人机 光电探测器 稳定平台 控制系统
2015/9/15
本文根据无人机光电探测器稳定平台的使用条件和功能需求，给出了稳定平台控制系统设计的总体方案，在此基础上对控制系统从硬件和软件两个层面进行了研究，最后对无人机光电探测器稳定平台发展趋势和发展方向进行了展望。
单站空中平台对地目标定位分析及仿真
纯方位无源定位 扩展卡尔曼滤波 最小二乘滤波 无迹卡尔曼滤波
2015/9/15
本文通过空基平台对地纯方位无源定位的建模仿真，得到了空基平台对地目标无源定位的相关仿真结论。本文建立了空中平台对地目标的单站无源定位模型，分析推导了连续测量条件下的滤波算法。仿真表明，建立的定位模型在一定测角误差条件下有效，而几种滤波算法则大幅提高了该模型的定位精度。
多平台武器协同控制系统体系结构探讨
舰艇编队 协同防空 协同火控 体系结构
2015/9/15
通过分析舰艇编队协同防空作战能力需求，进行了典型协同交战作战想定，研究分析了协同火控带来的突出优势，提出了多平台武器协同控制系统的体系结构，通过基于分布式火控解算的协同火力控制模型，解决了跨平台武器的协同控制问题，并分析了该体系结构下对协同防空作战能力的提升作用。
基于元模型的无人平台系统柔性体系结构设计初探
无人平台系统 元模型 柔性 体系结构
2015/9/16
多无人平台系统面临着分布式、数量众多、平台异构等困难，因此设计一种具有良好柔性、可扩展性的无人平台系统成为了一个亟需解决的问题。本文针对无人平台的上述挑战，提出了任务元模型、逻辑元模型和控制元模型，利用扩展层级网络任务分配方法、四类Agent 工作方式建模以及Agent 功能的服务化架构实现了适应任务变更、物理状态变更、多兵种协同作战和系统功能服务化的柔性重组。最后，本文总结了该柔性体系结构设计方...
基于知识融合的多平台协同指控方法研究
知识融合 本体 协同指控
2015/9/16
针对信息化战场“信息冗余”、“信息泛滥”、多平台之间协同作战指控效率低等问题，研究了一种基于知识融合的多平台协同指挥控制方法。在建立基于本体的多平台协同语义模型，实现战场多平台之间语义层面信息和知识共享的前提下，使计算机能够自动对战场上接收到的异构、异类的多源信息进行推理，并实时的进行多平台之间的协同和互操作。最后通过实例，说明了基于知识融合的多平台协同指挥控制方法的可行性。
一种基于NetLogo的舆论演化平台设计与实现
Agent 建模 NetLogo 平台
2015/9/16
本文结合Agent 建模思想，基于NetLogo 平台实现了一种虚拟舆论演化模型的原型系统, 着重介绍了Extend-SIS 模型与Majority-Rule 模型并进行了仿真实验和结果分析。
基于ACP方法论的装备需求论证平台研究
ACP 装备需求 论证平台
2015/9/16
针对目前装备需求论证方法探索战争中各种不确定性因素对装备需求的影响、探寻未来战争对装备体系能力需求的规律上存在的不足，本文提出构建基于ACP（Artificial System- Computational Experiments- Parallel Execution）方法论的装备需求论证平台，实现面向未来作战的装备运用描述、装备需求预测、装备需求方案设计。
本文研究的地面无人作战平台指挥控制技术是指无人作战平台执行任务时，在没有人员现场直接参与下，通过计算机及通信的链接，实施远程指挥控制技术的研究，即通过对执行武装侦察作战任务剖面的系统梳理，结合车电系统技术的发展，针对无人作战平台所执行典型任务的指挥和控制。侦察作战人员通过良好的人机交互平台和专用的无线通信设备，智能化远程操控无人作战平台及相应的多侦察探测装置，实施武装侦察、获取情报、传输情报，进行...
基于服务的多平台火力一体化指挥与控制
基于服务 指挥控制 火力一体化
2015/9/17
基于新一代军事信息系统的作战思想、概念和技术，探讨基于服务的武器协同指挥控制的概念和内涵，指出其中需要突破的关键技术，为海上编队信息系统的综合能力建设提供参考。
面向服务架构的通用决策支持平台构想
面向服务架构 决策支持 通用平台
2015/9/17
针对未来联合作战对决策支持的要求，设计了一种面向服务架构的通用决策支持平台，给出了平台的体系结构、模块组成和工作流程，并分析了平台各个模块功能实现的技术要点，为平台实现奠定了基础。
通过对未来地面战争特点以及国外陆军武器装备发展趋势分析, 提出了未来在网络信息化条件下，适应多兵种一体化作战机动突击平台协同火力控制技术发展方向的分析和思考。