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基于模糊PID的电磁循迹小车控制系统设计
电磁循迹小车 模糊PID控制 MK60N512VMD100
2016/4/1
电磁循迹小车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元。通过LC谐振电路检测赛道中心线感应电动势来判断车身姿态,实现舵机转动角度的控制,并且通过光电编码器实时检测车速来控制电机的转速。为达到速度和转角协调控制的目的,因此,提出自适应模糊PID控制算法保证小车在路径最优、速度最快的状态下跑完全程。
基于自整定模糊PID算法的LD温度控制系统
自整定模糊PID 半导体激光器 温度控制 MSP430
2016/8/25
为了使半导体激光器(LD)能够稳定工作, 设计并实现了一个高效的温度控制系统。该系统使用MSP430单片机作为处理器,负温度系数热敏电阻(NTC)作为温度传感器,半导体制冷器(TEC)作为执行元件。系统通过自整定模糊PID算法,采用闭环负反馈结构实现对LD温度的稳定控制。实验结果表明,该控制系统温度从21.9 ℃上升到目标温度25 ℃,建立稳态的时间为68 s,且温度可控制在25±0.05 ℃范围...
分数阶PID控制器参数的自适应设计
分数阶比例-积分-微分控制器 差分进化 参数整定 自适应
2013/6/3
分数阶比例-积分-微分(proportional-integral-derivative，PID)控制器是整数阶PID控制器在复数域的推广，通过引入两个可调参数λ和μ使得控制器参数整定范围变大，但使得参数设计变得更加复杂。针对分数阶PID控制器的特点，提出了一种参数自适应的改进型差分进化算法整定方法，在目标函数的选取上，针对传统时间与绝对误差乘积准则对超调量控制不足，引入误差与控制信号加权，分别对...
新型非线性PID控制器仿真研究
非线性控制 PID控制器 系统仿真
2009/8/4
提出一类非线性PID控制器结构，并进行了控制系统仿真研究。结果表明，非线性PID控制器具有优良的动态性能，且参数整定比较简便，显示出良好的工程应用前景。
基于Quartus II的数字PID控制模块设计与仿真
PID控制 Quartus II 位置式PID
2012/11/20
针对基于常规微处理器的数字PID控制器在环境恶劣的情况下出现程序跑飞，笔者介绍了一种基于Quartus II的数字PID控制器的实现方法，该模块是直流电机转速控制器中最核心的模块，采用软件平台QuartusⅡ与DSP Builder结合的方法设计了PID控制模块，并给出了仿真结果，从而验证了数字PID控制器的算法正确性.