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为实现单目摄像头对一般工业零件的六自由度位姿测量,研究了离线模板库自动建立,图像处理以及优化匹配3个方面的问题。首先,由STL文件格式的CAD文件建立不同观察方位下的匹配模板,定义了一种方便模板库调用并有图像意义的位姿描述参数。然后,对Chamfer Match方法进行改进,将距离映射图按边缘倾角分层,结合模板探索点的倾角进行匹配,在不增加运算量的情况下提升匹配度函数的灵敏性。最后,使用加入了退火...
激光CAD/CAM是激光光学系统的辅助设计及辅助制造的系列软件包，包括了绘图，描述，分析，设计，动态模拟激光系统并进行仿真激光加工的功能。该系统可应用于激光加工、激光器设计，激光束传输模拟，激光加工动态仿真模拟等。软件可用高新企业、高等院校、科研院所的光学、光学工程、机械工程等领域的教学、科研、实验及设计制造方向。
激光切割CAD/CAM系统
CAD CAM 激光切割
2008/9/19
该成果可用于一般二维图形、矢量汉字、扫描图形、可展开图形等的切割，集设计、工艺处理、NC程序自动生成、NC程序仿真检验于一体，系统具有图形设计功能、文字处理功能、图案、文字的扫描输入和缩放功能、优化排样功能、切割工艺处理功能、仿真功能。系统实现了激光切割加工的CAD/CAPP/CAM的信息集成和系统的一体化。该成果填补了我国激光切割加工的CAD/CAM一体化系统的空白，其技术处于国内领先水平。