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Presently, we developed a novel robust motion estimation method for localization and mapping in underground infrastructure using a pre-calibrated rigid stereo camera rig. Localization and mapping in u...
Monitoring the behavior of people in complex environments has gained much attention over the past years. Most of the current approaches rely on video cameras mounted on buildings or pylons and indivi...
In this paper we estimate the motion between time-lagged Synthetic Aperture Radar (SAR) image pairs via an implicit quad-tree scheme. The algorithm provides a means to estimate motion at a spatial res...

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