搜索结果: 1-3 共查到“农业工程 hydrostatic transmission”相关记录3条 . 查询时间(0.062 秒)
静液传动系统自适应模糊滑模控制（Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Hydrostatic Transmission System）
静液传动 滑模变结构控制 自适应模糊控制
2010/1/28
针对静液传动系统的速度控制问题，提出一种带有摩擦力矩补偿的自适应模糊滑模的设计方案。引入摩擦力矩动态补偿的方法，对摩擦力矩进行动态实时补偿，提高系统的响应速度和稳态误差。采用自适应模糊滑模控制解决因系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题，使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型。基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率，保证闭环控制系统的稳定性，并削弱了高频抖振。仿真结果表明该方...
高速履带车辆静液传动改进模糊控制（Improved Fuzzy Control of High Speed Tracked Vehicle Hydrostatic Transmission）
履带车辆 静液传动 模糊控制
2009/11/24
针对高速履带车辆静液传动系统具有非线性及时变负载等特点，设计了应用于该传动系统的模糊控制器，因系统响应在上升和稳定阶段对模糊控制器的比例因子有不同的要求，定比例因子的模糊控制器难以二者兼顾，故提出一种改进方法，以补偿量及其绝对值的乘积作为新的补偿量对系统进行控制，构成变比例因子的模糊控制器。仿真及试验表明，改进的模糊控制器响应迅速，能有效抑制系统超调量，且系统的动态和静态性能有明显改善，适用于高速...
高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控制（Speed Synchronization Control of Hydrostatic Transmission Based on Fuzzy Self-tuning PID）
履带车辆 静液传动 模糊自适应PID控制 同步控制
2010/4/1
以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象，结合模糊控制与PID控制方法，设计了模糊自适应PID同步控制器，仿真及试验表明：直驶工况下，采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值，快速同步到设定速度，具有较好的鲁棒性，所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。 Based on fuzzy control ...
