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搜索结果: 1-7 共查到工学 binocular相关记录7条 . 查询时间(0.093 秒)
Vision-based navigation has become an attractive solution for autonomous navigation for planetary exploration. This paper presents our work of designing and building an autonomous vision-based GPS-den...
Relative binocular disparity cannot tell us the absolute 3-D shape of an object, nor its 3-D trajectory if it is moving, unless the visual system has independent access to how far away the object is...
An approach for parallel-sequential binocular stereo matching is presented. It is based on discrete dynamical models which can be implemented in neural multi-layer networks. It is based on the idea ...
This paper presents an interactive technique for generating stereoscopic images from traditional Chinese paintings. The techniqueexploits a traditional way of moving focus based spatial composition us...
研究了双目视觉技术在智能对靶喷雾中的应用;试验中运用平行光轴的摄像机采集图像,通过寻找树木图像中特征点的方式将两幅图像进行匹配,解决相似性问题;再计算出目标树木到摄像头的距离及其误差,试验的平均偏差率在8%以内;运用该方法能达到智能喷雾中控制施药量的目的,提高精确智能对靶施药效率。
针对养猪生产中对猪体生长监测的需求,设计了基于双目视觉的猪生长监测系统的软、硬件,实现了基于非线性摄像机模型双目视觉系统的标定算法。根据摄像机成像原理建立了基于最小二乘法的空间点坐标检测算法。利用标定和检测算法,从标定板图像数目、标定板位置、旋转角度3个方面对系统的标定模式进行了研究。结果表明:利用19幅以上标定板图像能够得到稳定的标定结果;不同位置的标定板图像对检测精度影响较大,应当在全视场内采...
将田间正常生长的待测玉米植株带土移至测定台上,标定双目立体视觉系统,提取、分割叶片图像,以Douglas-Peucker多边形法逼近叶片边缘,去除两幅对应图像中没有匹配关系的多边形顶点,结合投影矩阵计算出叶片边缘点的三维坐标。分别投影叶片边缘点到植株平面和植株水平平面,对投影的离散点分段二次拟合、Cardinal样条插值,得到代表叶片形状的曲线,计算出叶长、叶片着生高度、茎叶夹角、叶片方位角等株形...

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