搜索结果: 1-12 共查到“工学 MPC”相关记录12条 . 查询时间(0.086 秒)
电动汽车用V2G并网逆变器改进型MPC算法研究
模型预测控制 拉格朗日乘数法 电动汽车 V2G
2024/3/15
针对传统模型预测控制MPC(model predictive control)算法开关频率不固定、稳态性能差等问题,提出了一种基于拉格朗日乘数法的模型预测电流控制LM-MPCC(model predictive current control based on Lagrange multiplier)算法,并应用于电动汽车用两电平V2G(vehicle-to-grid)并网逆变器。比起传统MPC算...
针对传统配电网采用闭环设计、开环工作导致存在配电网中馈线功率失调等问题,提出基于FCS-MPC的柔性多状态电源开关高比例输配电模型。基于FCS-MPC的控制策略,分析柔性多状态电源开关的工作原理,构建柔性多状态电源开关模型;通过建立离散数学模型,调节PI双闭环控制方法的参数,采用二阶拉格朗日外推法运算配电网侧电压的参考预测值,实现柔性多状态电源开关高比例输配电的正常运行。
针对ESM/雷达协同反隐身探测中的指示搜索问题,引入模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)理论,给出指示搜索任务规划的MPC框架,建立指示搜索的目标状态预测模型和在线滚动优化模型.针对模型求解,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,设计了高维矩阵粒子编码方式,引入尺度计算因子处理边界约束,引入概率模型处理离散变量,设...
结合深度信息的视觉伺服准最小最大MPC方法
视觉伺服 深度信息 约束 线性矩阵不等式 准最小最大模型预测控制
2014/2/28
将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征, 提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC) 方法.与传统方法相比, 机器人控制信号可通过在线求解线性矩阵不等式的凸优化问题获得, 其可行解可保证系统的闭环渐近稳定性. 该方法易于处理系统约束, 在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹. 同时, 深度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果. 六自由度工业机器人手眼系统的仿真结...
一种在线辨识扰动模型的MPC控制器及其在溶剂脱水塔装置中的应用
时间序列 滚动时域 伪线性回归
2009/6/5
提出一种滚动时域伪线性回归（MHPLR）算法，不仅降低了算法对检测噪声的敏感程度，而且无须在线求解优化命题，计算负担小。利用MHPLR在线估计一个时间序列模型来描述DMC控制系统不可测扰动的动态特性。将对扰动的预报应用到DMC算法当中，以改善因原误差校正策略而导致的抗扰性能不佳的情况，并以状态空间形式给出了改进后DMC算法的表达式。将改进的DMC控制器应用到某公司的PTA溶剂脱水塔装置上，提升了控...
MPC帮助烟草行业实现资金集中管理和财务管理一体化
财务指标 烟草行业 资金集中管理
2009/4/14
（Management Plannig and Controling)简称管理汁划与控制，是东软针对集团企业推出的财务一体化解决方案，在烟草行业管理中，资金的集中管理又是企业财务管理和经营管理中的重中之重，无论对业企业或是工业集团，都面临如何通过企业的全面预算引入，对照全面预算的各项汁划，运用资金集中管理的实时操作控制执行手段．通过对比汁划和预算保证事后的财务核算准确有效，并实现闭环管理，最后通过...
MPC空气净化材料的研究
材料 空气净化 空气净化材料
2008/10/10
MPC（机械－物理－化学吸附催化)空气净化材料，是采用机械强制环流（M）－物理过滤与吸附（P）－化学催化转化（C）有机复合的净化路线，首先通过风扇强制室内空气流循环，使受到污染的空气通过净化装置；在净化装置内，经过多级过滤－吸附材料的拦截、扩散、吸附，除去粉尘等故态污染物；气态的化学污染物，被改性的吸附材料吸附后，存储于表面积巨大的纳米空洞内，经过浓缩、中和、催化氧化等过程，最终得以彻底消除；粘...
MPC空气净化机机器采用进口专用转子风机，应用特有的MPC空气净化材料（机械－物理－化学的多功能净化材料），充分利用高效过滤器和化学吸附剂的过滤、吸附、催化功能，有效去除室内空气中粉尘、细菌和AMC气体。该机体积小、重量轻，便于移动，设计合理，维护方便，可效改善室内空气质量，有效保护人们的健康，保护工业产品、文物和精密仪器等不受到破坏。其性能、功效、使用寿命均为国内领先，达到国际先进水平。
Estimation of Attractive Regions of Nonlinear MPC Controller-A Feasible Solutionbased Method
2007/12/12
AbstractA new model predictive control (MPC) algorithm for nonlinear systems is presented, its stabilizing property is proved, and its attractive regions are estimated. The presented method is based o...
基于终端凸集约束的新MPC 控制器
控制器
终端约束
不变集
2007/8/27
Abstract针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的MPC 控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计MPC 控制器的离线和在线算法, 仿真实例说明了该方法的有效性.
Materials Processing Center（MPC）, Massachusetts Institute of Technology（图）
MPC Materials Processing Center Massachusetts Institute of Technology 材料处理
2007/12/24
The goals of the Materials Processing Center are to unite the materials research community at MIT and to enhance Institute-industry interactions. Collaboration on research ventures, technology transfe...