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绝对节点坐标法已经被广泛应用于柔性多体系统的动力学研究之中, 但是其计算效率问题尚 未得到很好的解决. 基于绝对节点坐标方法计算弹性力及其对广义坐标的偏导数矩阵(Jacobi 矩阵), 通常是基于第二类Piola-Kirchhoff应力张量来完成, 计算效率不高. 根据虚功原理并采用第一类Piola-Kirchhoff应力张量的方法直接推导得到 了弹性力及其Jacobi矩阵的解析表达式. 基于不同...
2014年02月24日，中国地质调查局在北京组织有关专家，对我所承担的“地面电磁探测（SEP）系统研制”课题进行了结题验收。“地面电磁探测（SEP）系统研制”课题（SinoProbe-09-02）是国家公益性行业专项“深部探测技术与实验研究”（SinoProbe）中第九项目“深部探测关键仪器装备研制与实验”下属的第二个课题，由中国科学院地质与地球物理研究所承担，中国科学院电子学研究所、中国科学院上...
异径管电磁流量传感器励磁系统研究
电磁流量计 异径管道 流速分布 功耗
2014/7/8
通过分析电磁流量传感器测量管道为均匀圆管、局部缩径圆管、局部缩径为矩形截面的异径管等情况下的励磁系统，对几种方案的励磁效率进行了比较，设计了具有局部缩径为矩形截面的异径测量管的电磁流量传感器。测量管道从圆形截面的入口逐渐收缩为矩形截面，可局部提升被测介质流速，显著提高了电磁流量传感器的励磁效率和输出灵敏度。根据所提出的设计研制了原型样机，实验结果表明样机测量精度在全量程范围内优于±0.5%，采用高...
弹丸速度和位移的测量是电磁炮重要的测试项目之一。针对以往分布式探针测速需要多路高速采集通道的问题，提出采用探针串联和波形叠加进行增强型电磁轨道炮膛内电枢速度测量的两种新方法。通过仿真给出采用驱动电流信号和拟合速度变化曲线计算增强型电磁轨道炮磁探针感应电压的方法；通过实验分别采用探针串联和波形合并两种新方法对膛内电枢速度进行测量，并与分布式测量方法进行比较。仿真和实验结果表明：仿真所得探针波形与实验...
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室博士生导师姚陈果教授（图）
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 博士生导师 姚陈果 教授 皮秒/纳秒级脉冲功率技术 生物电磁工程及其医学应用 电力系统绝缘状态在线评估与预警
2013/8/20
姚陈果 博士、教授、博士生导师,高电压与绝缘技术系副主任,教育部新世纪优秀人才,中国生物医学工程学会生物电磁专委会委员,重庆市电机工程学会高压专委会秘书,《IEEE Trans. on Plasma Science》评审.主要研究方向：皮秒/纳秒级脉冲功率技术， 生物电磁工程及其医学应用， 电力系统绝缘状态在线评估与预警。
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室博士生导师付志红教授
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 博士生导师 付志红 教授 电能质量分析 电能计量技术与仪器
2013/8/20
付志红，博士，教授，博士生导师，电工理论与新技术系主任，中国电工技术学会理论电工专委会委员，四川电工技术学会常务理事，四川电工技术学会理论电工专委会主任委员，IEEE和IEEE Geoscience and Remote Sensing Society会员，重庆市高校中青年骨干教师。1987年毕业于中国地质大学应用地球物理专业，分配到重庆地质仪器厂从事物探仪器研究工作，1996年调到重庆大学电气工...
T-S 模型输入饱和扰动抑制及在Lurie 系统中的应用
输入饱和 扰动抑制 T-S 模型
2013/11/19
研究了一类输入饱和T-S 模糊系统的扰动抑制问题。采用分区讨论与大中取大综合方法处理饱和项，利用Lyapunov 稳定性理论，提出了非线性系统的执行器饱和控制器存在的充分条件，进一步对控制器进行了优化，以实现扰动抑制要求。通过简单变换，将该条件转化为Matlab 易于求解的线性矩阵不等式。最后对鲁里叶(Lurie)系统的控制仿真验证了方法的有效性。
基于单片机的分布式液位控制系统设计
串行通信 51单片机 液位控制
2012/9/10
设计了一种基于51单片机为核心的多机分布式液位控制系统，由数据采集模块，处理模块和多机通信平台组成，既满足了测量精度的要求，同时具有较高的可靠性，成本低，控制灵活。随着传感技术的不断提高，分布式监控系统应用日趋广泛，一个高质量、合理化的多机串行通信平台就显得尤为重要。本文设计了与传统多机通信有所不同的分布式液位控制系统。
2012年3月28日下午,物理所作为牵头单位的，科技部重大科学仪器设备开发专项“纳米图型化和超宽频磁电特性测量系统”项目启动会召开。科技部条件财务司条件处副处长郑健，中科院基础局综合处处长燕琳、数理处处长王永祥出席会议，物理所所长助理、科技处长文亚主持会议。
一个新超混沌系统
超混沌系统 相图 分岔图 Lyapunov指数谱
2012/11/23
为产生复杂的超混沌吸引子，基于一个3维混沌系统构造了一个新的4维超混沌系统，用非线性动力学分析方法研究了该系统吸引子的相图、时间响应、功率谱、系统的分岔图、Lyapunov指数谱图和Lyapunov维数等.分析结果表明,新的4维系统当参数满足一定条件时，具有2个正的Lyapunov指数，是一个新超混沌系统，随着新引入的参数变化呈现周期、复杂周期、拟周期、混沌及超混沌等复杂的动力学行为.
电磁层析成像技术（EMT）是一种新型的电学层析成像技术，它通过测量激励和接受线圈之间的互感变化而实现物场区域内电导率和磁导率分布的图像重建。灵敏度的计算是电磁层析成像技术的关键环节，是图像重建的必备条件，灵敏度计算的准确性直接影响到最终的成像精度。 本文采用场量提取的方法计算了EMT系统的灵敏度。理论上，首次完整地推导出了EMT灵敏度的数学表达式。仿真计算上，借助MATLAB软件分别实现了电导率和...
基于DSP的双闭环控制系统逆变器
逆变器 DSP 双闭环控制
2012/3/23
给出了一种以高性能控制器DSP为核心，采用电压电流双闭环控制的逆变器系统。经实验证实，该系统具有体积小、稳态精度高、动态响应快等优点。
一种基于DSP的实时手势交互系统
手势识别 表面肌电 加速度 DSP
2014/4/29
本文设计了一种基于DSP的实时手势交互系统，该系统包含多通道无线传感器模块、信号接收及处理模块和手势应用模块。多通道无线传感器模块可直接穿戴于人体，采集并无线发送与手势动作有关的表面肌电(surface electromyography，sEMG)和加速度(Acceleration, ACC)信号，信号接收及处理模块无线接收数据并利用16位定点DSP芯片TMS320VC5502完成手势动作模式识别...
静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究
静电悬浮控制 微陀螺 反馈线性化 变预载控制
2014/5/15
针对一种新颖的基于MEMS技术的静电悬浮转子微陀螺，提出了悬浮控制系统的原理和设计，并着重对Z轴悬浮控制系统的设计进行了分析，建立了Z轴方向悬浮控制系统的数学模型，通过分析扰动力对转子位移的影响，得出PID参数决定动态刚度，通过仿真结果可以看出，采用反馈线性化可补偿系统的负刚度特性，结合变预载控制实现转子的快速准确定位，为后续的旋转和加矩控制提供良好的条件。
脉冲爆轰发动机的系统性能分析
脉冲爆轰发动机 热循环效率分析 多级重起爆脉冲爆轰发动机
2014/3/7
采用简化的脉冲爆轰推进装置模型，利用热循环效率分析方法，推导了包含进气道总压恢复 系数的热循环效率公式. 并在特定来流条件下，考察了一个爆轰循环中进气道总压恢复系数 和燃烧室初始温度对热循环效率和比冲的影响. 研究发现，降低来流总压损失有助于提高热 循环效率，而提高燃烧室初始温度能更有效地提高热循环效率. 据此，提出了多级重起 爆脉冲爆轰发动机概念，利用在突扩截面上解耦的爆轰波的前导激波去再次压缩...